本书主要内容分成3个部分：第一部分介绍嵌入式操作系统基础，包括第1章和第2章；第二部分介绍基于嵌入式Linux软件的开发，包括BootLoader、驱动程序的设计、内核的裁减和移植及应用程序的开发，本书的重点在于介绍应用程序的开发，这部分内容由第3～6章组成；第三部分是实验内容，包括第7章。相比旧版，本书更加注重实践操作部分，并对部分内容进行了整理、优化和改进。
本书非常适合于应用型本科生的教学，此外，对于嵌入式操作系统入门工程师来说，这本书也能满足他们的需要。

第1章 嵌入式系统基础
1.1 嵌入式系统概述
1.1.1 嵌入式系统的基本概念
1.1.2 嵌入式系统的应用领域
1.1.3 嵌入式系统的组成
1.1.4 嵌入式系统的特点
1.1.5 嵌入式系统的发展趋势
1.2 嵌入式操作系统
1.2.1 操作系统的基本功能
1.2.2 嵌入式操作系统
1.2.3 嵌入式操作系统体系结构
1.2.4 嵌入式操作系统的选择
1.2.5 几种代表性嵌入式操作系统比较
1.3 嵌入式Linux基础
1.3.1 Linux简介
1.3.2 嵌入式Linux
1.3.3 Linux的安装基础
1.3.4 基于虚拟机的Linux的安装
1.3.5 Linux虚拟机的设置
1.4 Linux目录结构及文件
1.4.1 Linux文件系统
1.4.2 Linux目录结构
1.4.3 文件类型及文件属性
1.5 Linux常用操作命令
1.5.1 Shell命令基础
1.5.2 文件与目录相关命令
1.5.3 磁盘管理与维护命令
1.5.4 系统管理与设置命令
1.5.5 网络相关命令
1.5.6 压缩备份命令
1.6 Linux下Shell编程
1.6.1 Shell程序概述
1.6.2 Shell变量
1.6.3 Shell特殊字符
1.6.4 Shell流程控制
1.6.5 Shell函数定义
1.6.6 Shell程序示例
1.7 Linux启动过程分析
习题一
第2章 Linux编程基础
2.1 Linux下的C语言编程
2.1.1 Linux下的C语言编程概述
2.1.2 Linux下的C语言开发流程
2.2 Vim编辑器
2.2.1 Vim的模式
2.2.2 Vim常用操作
2.3 GCC编译器
2.3.1 GCC编译器简介
2.3.2 GCC编译流程
2.3.3 GCC常用编译选项
2.3.4 库依赖
2.4 GDB调试器
2.4.1 GDB概述
2.4.2 GDB使用流程
2.4.3 GDB基本命令
2.4.4 gdbServer远程调试
2.5 Make工程管理器
2.5.1 Make工程管理器概述
2.5.2 Makefile基本结构
2.5.3 Makefile变量
2.5.4 Makefile规则
2.5.5 Makefile常用函数
2.5.6 使用自动生成工具生成Makefile
2.6 Linux集成开发环境
2.6.1 CodeBlocks集成开发环境简介
2.6.2 CodeBlocks开发流程
2.7 文件I/O编程
2.7.1 文件I/O编程基础
2.7.2 基本I/O操作
2.7.3 标准I/O操作
2.7.4 嵌入式Linux串口通信编程
2.8 进程控制编程
2.8.1 Linux下的进程概述
2.8.2 Linux进程编程
2.8.3 Zombie进程
2.8.4 Linux守护进程
2.9 进程间的通信和同步
2.9.1 Linux下进程间通信概述
2.9.2 管道通信
2.9.3 共享内存通信
2.9.4 其他方式通信
2.10 多线程编程
2.10.1 线程的基本概念
2.10.2 线程的实现
2.10.3 修改线程属性
2.10.4 多线程访问控制
习题二
第3章 基于Linux的嵌入式软件开发
3.1 嵌入式软件结构
3.1.1 嵌入式软件体系结构
3.1.2 基于Linux的嵌入式软件
3.2 嵌入式软件开发流程
3.2.1 嵌入式Linux设计概述
3.2.2 基于开发板的二次开发
3.2.3 基于Linux的嵌入式软件开发流程
3.3 嵌入式Linux开发环境
3.3.1 ARM处理器硬件开发平台
3.3.2 建立嵌入式交叉编译环境
3.3.3 配置开发环境
3.4 嵌入式系统引导代码
3.4.1 BootLoader简介
3.4.2 常用的BootLoader
3.4.3 BootLoader基本原理
3.4.4 BootLoader移植实例一：U Boot
3.4.5 BootLoader移植实例二：Vivi
3.5 Linux内核结构及移植
3.5.1 Linux内核结构
3.5.2 Linux的移植
3.5.3 修改Linux内核源码
3.5.4 内核的裁减
3.5.5 内核的编译和下载
3.6 嵌入式文件系统及移植
3.6.1 嵌入式文件系统的基础
3.6.2 嵌入式文件系统的设计
3.6.3 嵌入式根文件系统的制作
3.7 Linux设备驱动概述
3.7.1 Linux设备驱动的作用
3.7.2 Linux设备驱动程序的基本结构
3.7.3 Linux设备驱动的分类
3.7.4 Linux设备文件和设备文件系统
3.8 设备驱动程序接口
3.8.1 Linux设备驱动的加载方式
3.8.2 设备驱动程序接口
3.8.3 Linux设备的控制方式
3.9 Linux设备驱动开发流程
3.9.1 设备驱动开发流程
3.9.2 字符设备驱动框架
习题三
第4章 嵌入式应用程序设计
4.1 嵌入式应用程序设计概述
4.1.1 嵌入式软件的分类
4.1.2 嵌入式GUI
4.1.3 常用嵌入式GUI
4.2 Qt编程基础
4.2.1 Qt简介
4.2.2 Qt/Embedded
4.2.3 Qt开发环境的搭建
4.2.4 Qt程序设计基本流程
4.3 信号和槽机制
4.3.1 基本概念
4.3.2 信号和槽机制的原理
4.3.3 信号和槽实例
4.4 图形界面设计
4.4.1 Qt的窗口类Widget
4.4.2 使用Qt Creator编