本书是在保持《电气自动控制原理与系统第2版》特色的基础上进行更新和修订的。全书包括自动控制原理部分与自动控制系统部分。自动控制原理部分以工程预期模型和性能指标、频率分析法分析、典型系统动静态性能、工程校正方法为主线组织教材结构和内容，直接使用开环频率指标，应用预期开环频率特性校正自动控制系统。自动控制系统部分始终贯穿系统结构、关键部件、性能指标、系统参数确定与调试、实例和仿真分析主线，强化交流调速系统的应用。
本书第一章～第五章为经典的线性自动控制原理，第六章、第七章为直流相控调速系统和直流脉宽调速系统，第八章～第十章为异步电动机交流调速系统，第十一章为位置随动控制系统。
本书充分体现“以能力培养为本，以应用为核心”的原则，做到理论联系实际，图文并茂、应用性强。
本书内容可作为一门课程开设，也可分开作为“自动控制原理”和“自动控制系统”两门课程开设，自动控制系统部分的内容相对独立，便于不同专业选用。书中各种控制系统的实例及仿真分析可用于对学生相关实践环节的指导。
本书可作为应用型本科、高职高专、自学考试和成人高等教育的自动化类专业、电气类专业、机电一体化专业教材，也可供从事电气自动化的工程技术人员参考。

前言
第一章 自动控制系统的基本概念
第一节 开环控制与闭环控制
第二节 自动控制系统的分类
第三节 对控制系统的性能要求
第四节 研究自动控制系统的基本方法
小结
思考题与习题
第二章 自动控制系统的数学模型
第一节 数学模型简介
第二节 典型环节的传递函数及其功能框图
第三节 框图
第四节 自动控制系统的传递函数
小结
思考题与习题
第三章 自动控制系统的时域分析法
第一节 概述
第二节 一阶系统阶跃响应分析
第三节 二阶系统阶跃响应分析
第四节 二阶系统欠阻尼单位阶跃响应性能指标
第五节 二阶系统扰动阶跃响应分析
第六节 自动控制系统稳定性分析
第七节 自动控制系统稳态性能分析
小结
思考题与习题
第四章 自动控制系统的频率分析法
第一节 频率特性的基本概念
第二节 典型环节的伯德图
第三节 控制系统开环伯德图的绘制
第四节 对数频率稳定判据与稳定裕量
第五节 典型系统的开环伯德图与频域指标
第六节 开环频率特性与阶跃响应之间的关系
小结
思考题与习题
第五章 自动控制系统的伯德图校正
第一节 自动控制系统校正的基本概念
第二节 自动控制系统的设计方法
第三节 预期开环频率特性校正及仿真
小结
思考题与习题
第六章 直流相控调速系统
第一节 概述
第二节 单闭环转速有静差调速系统
第三节 单闭环转速无静差调速系统
第四节 转速、电流双闭环调速系统
第五节 可逆直流调速系统
第六节 直流相控调速系统仿真
小结
思考题与习题
第七章 直流脉宽调速系统
第一节 概述
第二节 直流脉宽调制电路
第三节 直流脉宽调速控制系统
第四节 直流脉宽调速系统实例
第五节 直流脉宽调速系统仿真
小结
思考题与习题
第八章 异步电动机调压调速系统
第一节 概述
第二节 调压调速系统的基本概念
第三节 调压调速系统
第四节 利用电动机的自身结构调速
第五节 异步电动机调压调速系统仿真
小结
思考题与习题
第九章 异步电动机串级调速系统
第一节 串级调速原理
第二节 能量传递关系及串级调速系统分类
第三节 串级调速系统的基本特性
第四节 具有双闭环控制的串级调速系统
第五节 双馈串级调速系统
第六节 异步电动机串级调速系统仿真
小结
思考题与习题
第十章 异步电动机变频调速系统
第一节 概述
第二节 变频调速的基本控制方式和机械特性
第三节 变压变频装置及其基本控制方式
第四节 SPWM变压变频器
第五节 转速开环变压变频调速系统
第六节 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统
第七节 异步电动机矢量控制调速系统
第八节 异步电动机直接转矩控制调速系统
第九节 异步电动机变频调速系统仿真
小结
思考题与习题
第十一章 位置随动控制系统
第一节 概述
第二节 位置检测装置
第三节 步进电动机位置随动控制系统
第四节 直流伺服电动机位置随动控制系统
第五节 交流伺服电动机位置随动控制系统
第六节 位置随动控制系统仿真
小结
思考题与习题
附录
附录A 常用文字符号
附录B Laplace变换
附录C 双闭环调速系统工程设计方法
附录D MATLAB 在自动控制原理中的应用
参考文献