本书编者结合多年技术开发经验，以工业大系统为背景，根据工业测控系统组成，按照信号的产生、传递、处理、输出的主线编写。全书分为7章，包括绪论、传感器与信号、测控主机及通道、数据处理及控制算法、抗干扰技术、常用电子元器件选型及实验。
本书适合作为机电及测控相关专业的本科生、高职学生的教材，也可供相关技术人员参考。

第1章 绪 论
1.1 工业系统技术概述
1.1.1 机电一体化技术特点
1.1.2 机电产品设计过程
1.1.3 现代设计方法体系
1.2 工业生产系统认知
1.2.1 生产系统组成
1.2.2 制造业及其操作
1.2.3 制造运行分析
1.2.4 工业自动化
1.3 计算机过程测控技术
1.3.1 测控系统组成
1.3.2 过程控制的类型
1.3.3 测量过程的不同称谓
第2章 传感器与信号
2.1 传感器
2.1.1 传感器的定义
2.1.2 传感器的选型原则
2.1.3 传感器的分类
2.2 信号
2.2.1 信号的分类与描述
2.2.2 信号频谱的概念
第3章 测控主机及通道
3.1 测控主机
3.1.1 可编程控制器（PLC）
3.1.2 触摸屏
3.1.3 嵌入式测控仪器
3.1.4 エ业PC
3.2 模拟输入通道
3.2.1 信号调理电路
3.2.2 采集电路选择
3.2.3 A/D转换器的选择
3.2.4 模拟输入通道的误差分配与综合
3.3 模拟输出通道
3.3.1 模拟输出通道的基本结构
3.3.2 D/A转换器
3.4 开关量输入/输出通道
3.4.1 开关量输入通道
3.4.2 开关量输出通道
3.5 电气性能匹配
第4章 数据处理及控制算法
4.1 常用数字滤波算法
4.1.1 算术平均滤波
4.1.2 中位值滤波
4.1.3 限幅滤波
4.1.4 中位值平均滤波法
4.1.5 递推平均滤波法（滑动平均滤波法）
4.1.6 低通滤波
4.1.7 复合滤波
4.2 PID算法原理及实现
4.2.1 模拟PID调节器
4.2.2 数字PID调节器
4.2.3 PID算法流程
4.2.4 PID参数选择
第5章 抗干扰技术
5.1 接地技术
5.1.1 地线概念
5.1.2 共地与浮地
5.1.3 接地方式
5.2 印制电路板设计
5.2.1 元器件布局基本原则
5.2.2 PCB布线规则
5.2.3 印制电路板的布局
第6章 常用电子元器件选型
6.1 电阻器选型
6.1.1 电阻基本参数
6.1.2 电阻的种类
6.2 电容器选型
6.2.1 电容基本参数
6.2.2 电容的种类
6.3 二极管选型
6.3.1 二极管基本参数
6.3.2 二极管种类
6.4 三极管选型
6.4.1 三极管基本参数
6.4.2 三极管种类
6.5 金属-氧化物半导体场效应三极管（MOSFET）选型
6.5.1 MOSFET基本参数
6.5.2 MOSFET种类
6.6 运算放大器选型
6.6.1 运算放大器基本参数
6.6.2 运算放大器种类
第7章 实验
7.1 实验背景
7.1.1 系统简介
7.1.2 系统设备功能
7.1.3 系统设备类型
7.2 案例分析实验
实验1 包装生产线总体分析
实验2 工业装备案例分析
7.3 分项实验
实验1 气动控制系统设计实践
实验2 单片机最小系统硬件认知
实验3 按键设定与显示实验
实验4 单片机串行A/D采样
实验5 单片机控制实验
实验6 数字滤波算法C51实现
实验7 滤波电路设计实验
7.4 综合实验
实验1 智能检重分选实验
实验2 嵌入式AGV系统设计
实验3 基于机器视觉的产品质量检测系统设计
实验4 生产线气压测控系统设计
实验5 实验室环境检测系统
实验6 智能下料传送装置
实验7 非接触式温度测量装置设计
实验8 机械臂码垛实验1
实验9 机械臂码垛实验2
实验10 直流电动机控制实验
附录
附录A 单片机板接口及安装
附录B 项目过程控制——项目领料单
附录C 项目过程控制——实验过程评价表
附录D 项目验收——答辩评价表
附录E 常用电子元器件选型表
附录F 图形符号对照表
参考文献