本书研究建立在“人-车-路”全要素数据基础上，深入剖析了危险驾驶行为的发生发展规律，从危险驾驶行为的定义、表征、意图、先兆、识别、过程、致因、影响、预警及容错等方面全方位介绍了作者在危险驾驶行为方面的研究成果。该成果弥补了既往有关危险驾驶行为研究定义简单、指标单一化的模型缺陷，使研究结果鲁棒性更高、结论针对性更强，为道路基础设施建设、交通控制、行车干预等交通安全技术提供有效依据。本书可作为高等院校交通安全教学实验与科研的参考书，也适合从事智慧交通或交通工程领域的工作者以及政府相关管理人员阅读。