本书从科研、教学和工程应用出发，理论联系实际，全面、系统地介绍了现场总线技术、工业以太网技术及其应用系统设计，力求所讲内容具有较强的可移植性、先进性、系统性、应用性、资料开放性，起到举一反三的作用。
全书共分9章，主要内容包括：现场总线与工业以太网概述、CAN现场总线与应用系统设计、CAN FD现场总线与应用系统设计、PROFIBUS-DP现场总线、基金会现场总线、CC-Link现场总线与开发应用、DeviceNet现场总线、工业以太网，以及基于现场总线与工业以太网的新型DCS的设计。全书内容丰富，体系先进，结构合理，理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术。
本书是在作者教学与科研实践经验的基础上，结合现场总线技术30多年的发展历程编写而成的，书中详细地介绍了作者在现场总线与工业以太网应用领域的最新科研成果，给出了大量的应用设计实例。
本书适合从事现场总线与工业以太网控制系统设计的工程技术人员作为参考书，同时也可作为高等院校各类自动化、机器人、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与电气工程、计算机应用、信息工程等专业的本科及研究生教材。

第1章 现场总线与工业以太网概述
1.1 现场总线概述
1.1.1 现场总线的产生
1.1.2 现场总线的本质
1.1.3 现场总线的特点和优点
1.1.4 现场总线标准的制定
1.1.5 现场总线的现状
1.1.6 现场总线网络的实现
1.2 工业以太网概述
1.2.1 以太网技术
1.2.2 工业以太网技术
1.2.3 工业以太网通信模型
1.2.4 工业以太网的优势
1.2.5 实时以太网
1.2.6 实时工业以太网模型分析
1.2.7 几种实时工业以太网的比较
1.3 企业网络信息集成系统
1.3.1 企业网络信息集成系统的层次结构
1.3.2 现场总线的作用
1.3.3 现场总线与上层网络的互联
1.3.4 现场总线网络集成应考虑的因素
1.4 现场总线简介
1.4.1 FF
1.4.2 CAN和CAN FD
1.4.3 DeviceNet
1.4.4 LonWorks
1.4.5 PROFIBUS
1.4.6 CC-Link
1.4.7 ControlNet
1.4.8 AS
1.4.9 P-Net
1.4.10 HART
1.4.11 CIP
1.5 工业以太网简介
1.5.1 EtherCAT
1.5.2 SERCOS
1.5.3 POWERLINK
1.5.4 PROFINET
1.5.5 EPA
1.5.6 HSE
习题
第2章 CAN现场总线与应用系统设计
2.1 CAN的特点
2.2 CAN的技术规范
2.2.1 CAN的基本概念
2.2.2 CAN的分层结构
2.2.3 报文传送和帧结构
2.2.4 错误类型和界定
2.2.5 位定时与同步的基本概念
2.3 CAN独立通信控制器SJA1000
2.3.1 SJA1000内部结构
2.3.2 SJA1000引脚功能
2.3.3 SJA1000工作模式
2.3.4 BasicCAN功能介绍
2.3.5 PeliCAN功能介绍
2.3.6 BasicCAN和PeliCAN的公用寄存器
2.4 CAN总线收发器
2.4.1 PCA82C250/251CAN总线收发器
2.4.2 TJA1051CAN总线收发器
2.5 CAN总线节点设计实例
2.5.1 CAN总线节点硬件设计
2.5.2 程序设计
2.6 基于PCI总线的CAN智能网络通信适配器的设计
2.6.1 SCADA系统结构
2.6.2 PCI总线概述
2.6.3 PCI控制器CY7C09449PV
2.6.4 CAN智能网络通信适配器的设计
2.7 CAN智能测控节点的设计
2.7.1 CAN智能测控节点的一般结构
2.7.2 FBCAN-8DI八路数字量输入智能节点的设计
2.8 CAN通信转换器的设计
2.8.1 CAN通信转换器概述
2.8.2 STM32F4嵌入式微控制器简介
2.8.3 CAN通信转换器微控制器主电路的设计
……
第3章 CAN FD现场总线与应用系统设计
第4章 PROFIBUS-DP现场总线
第5章 基金会现场总线
第6章 CC-Link现场总线与开发应用
第7章 DeviceNet现场总线
第8章 工业以太网
第9章 基于现场总线与工业以太网的新型DCS的设计
参考文献