本书以三菱FX3U系列PLC为控制器，基于亚龙YL-158GA1实训装置，结合性价比较高的昆仑通态触摸屏、三菱变频器、Kinco步进电机、台达伺服电机进行各种对象的控制操作，介绍了三菱FX3U系列PLC的N∶N通信和CC-Link通信处理方式，并分析了典型电气控制线路及故障排除方法。通过此实训装置进行相关知识点的学习，系统地整合了机电、自动化类专业所需掌握的专业知识及技能，使学生深刻理解上述工业生产设备的工作原理、操作及应用，同时有效地培养学生的实践动手能力、综合分析能力，体现职业院校“以就业为导向”的教学理念。
本书可作为高等职业院校机电一体化、电气自动化专业的教材，也可作为参加国家及省职业技能大赛的学生的参考用书，还可作为相关工程技术人员的培训教材。

绪论
模块一 PLC与触摸屏的控制系统设计
项目1.1 PLC与触摸屏的连接与调试
项目1.2 三相异步电动机的星-三角启动控制
项目1.3 PLC与触摸屏的交通灯控制
项目1.4 知识竞赛抢答器控制
综合训练——机械手运动控制系统
模块二 PLC与变频器的控制系统设计
项目2.1 变频器对三相交流电动机的简单控制操作
项目2.2 PLC与变频器对三相交流电动机的正反转控制
项目2.3 PLC与变频器的模拟量控制
项目2.4 三相交流电动机的七段速控制
综合训练——分拣装置控制FX3U-3A-ADP应用
模块三 基于PLC和触摸屏的步进电机控制设计
项目3.1 步进电机与步进驱动器认知
项目3.2 三相步进电机正反转行程控制
项目3.3 基于传感器和触摸屏的步进电机控制
项目3.4 基于PLC、编码器和触摸屏的步进电机控制
综合训练——机械手坐标位置控制
模块四 基于PLC和触摸屏的伺服电机控制设计
项目4.1 伺服电机及伺服驱动器认知
项目4.2 伺服系统的参数设置及简单控制
项目4.3 伺服电机定位及速度控制
综合训练——伺服电机运动控制
模块五 电气控制系统通信处理
项目5.1 三菱FX3U系列PLC N:N通信
项目5.2 基于FX3U-485-BD的三菱PLC与MCGS触摸屏的通信
项目5.3 三菱Q系列PLC与FX系列PLC的CC-Link通信
综合训练——定长切料控制系统
模块六 电气控制系统分析与故障维修
项目6.1 X62W铣床电气控制线路调试与排故
项目6.2 T68镗床电气控制线路调试与排故
项目6.3 YL-158GA1故障检测单元排故
项目6.4 TE82系列直流电动机调速器工作原理与排故
综合训练——TE82系列直流电动机调速器与排故
附录A 通用变频器FR-E740常用参数一览表
附录B FX3U系列PLC定位用特殊软元件
附录C 台达ASDA-B2系列伺服参数一览表
参考文献