本书以理念创新为先导，采取“任务+学习活动”创新学习方式和教育模式，是促进学生主动、有效学习的立体可视化教材。本书通过企业典型案例，深入浅出地介绍了智能控制系统集成与装调控制系统的实现方法，工业机器人、机器视觉系统和PLC编程与组态的设计方法与使用技巧，以及工业机器人智能检测与装配工作站的工程实例，融“教、学、做”为一体，“工学结合、任务驱动”，具有可操作性和实践性。本书注重强化学生的创新意识，培养学生解决实际工程任务的综合技能，提升学生精益求精的工匠精神和职业技能。
本书内容丰富、重点突出，强调知识的实用性，读者可以扫描书中的二维码使用微课和动画资源辅助学习。本书适用于高等职业院校智能控制类、机电类和电气类的“智能控制系统集成与装调”课程，可作为“1+X”工业机器人应用编程初级、中级取证教材，也可供入门和提高级别的工程技术人员使用。

项目1 智能制造概述
任务1.1 智能制造导论
任务1.2 智能制造设备平台的组成和功能
项目2 工业机器人编程与调试
任务2.1 工业机器人基本操作
任务2.2 工业机器人绘图编程与调试
任务2.3 工业机器人离线编程与调试
任务2.4 工业机器人搬运编程与调试
任务2.5 工业机器人码垛编程与调试
任务2.6 工业机器人快换夹具编程与调试
任务2.7 工业机器人电机装配编程与调试
项目3 机器视觉系统安装与调试
任务3.1 视觉系统介绍
任务3.2 机器视觉系统九点标定
任务3.3 电机组件缺陷检测
项目4 智能控制系统PLC编程与组态设计
任务4.1 西门子博途软件的基本操作
任务4.2 井式供料及输送控制
任务4.3 称重模块数据显示
任务4.4 旋转供料模块的控制
任务4.5 RFID读/写及显示
任务4.6 主控PLC与工业机器人之间的通信编程及应用
项目5 工业机器人智能检测与装配工作站的安装与调试
任务5.1 关节部件顺序装配
任务5.2 关节部件返修装配
参考文献