时滞是一种普遍存在的现象，是导致控制器性能变差和系统失稳的重要因素。随着电力系统规模增大，新能源发电占比提高，控制响应趋快，电力系统发输配用环节、控制器执行机构及信息通信的时滞效应愈发显著。特征值计算是揭示时滞对电力系统稳定性影响机理和优化设计控制器以消除时滞不利影响的基础。本书将电力系统与数值计算和矩阵理论深度融合，系统地论述了基于谱离散化的大规模时滞电力系统特征值计算理论和关键技术，反映了该领域的最新进展。本书分5篇，共23章，基础篇建立了时滞电力系统的小干扰稳定性分析模型，方法篇提出了基于谱离散化的大规模时滞电力系统特征值计算框架和系列算法，测试篇给出了算法在电力系统仿真分析软件中的实现并验证了它们的准确性、高效性和对系统规模的适应性，应用篇给出了时滞系统特征值计算方法的两个应用，包括时滞/参数变化时的特征值追踪和基于特征值优化的广域阻尼控制器参数整定。
本书可供从事电力系统稳定性分析与控制的科研人员，以及高等院校电气工程专业高年级学生和研究生参考。

序
第二版前言
第一版前言
主要符号表
首字母缩略词表
基础篇
第1章 时滞电力系统小干扰稳定性分析方法
1.1 典型的时滞电力系统
1.1.1 广域测量系统
1.1.2 MMC-HVDC系统
1.2 小干扰稳定性分析方法
1.2.1 函数变换法
1.2.2 时域法
1.2.3 预测补偿法
1.2.4 值集法
1.2.5 特征值分析法
1.3 本书的章节安排
第2章 时滞电力系统小干扰稳定性分析建模理论
2.1 电力系统动态模型
2.1.1 系统模型概述
2.1.2 动态元件模型
2.2 开环电力系统小干扰稳定性分析模型
2.2.1 小干扰稳定性分析原理
2.2.2 线性化微分方程
2.2.3 线性化代数方程
2.2.4 DAE模型
2.3 DDAE 转化为DDE
2.3.1 概述
2.3.2 指数不为1海森伯格形式的DDAE转化为DDE
2.3.3 指数为1海森伯格形式的DDAE转化为DDE
2.4 闭环时滞电力系统小干扰稳定性分析模型
2.4.1 DDAE模型
2.4.2 DDE模型
2.4.3 时滞合并性质
2.4.4 三种情况下DDE模型
2.4.5 WADC模型
2.4.6 伪时滞状态变量说明
第3章 谱离散化方法的数学基础
3.1 时滞系统特征方程、特征值灵敏度和摄动
3.1.1 时滞系统的特征方程
3.1.2 时滞系统的谱特性
3.1.3 特征值对时滞的灵敏度
3.1.4 特征值对运行参数的灵敏度
3.1.5 时滞系统特征方程的摄动
3.2 谱离散化中的数值方法
3.2.1 PS法
3.2.2 LMS法
3.2.3 IRK法
方法篇（Ⅰ）
第4章 大规模时滞电力系统特征值计算框架
4.1 半群算子
4.1.1 解算子
4.1.2 无穷小生成元
4.2 谱映射
4.2.1 算子谱定义
4.2.2 谱映射
4.3 谱离散化
4.3.1 方法分类
4.3.2 研究现状述评
4.4 谱变换
4.4.1 位移-逆变换
4.4.2 凯莱变换
4.4.3 旋转-放大预处理
4.4.4 特性比较
4.5 谱估计
4.5.1 克罗内克积变换
4.5.2 IRA算法
4.5.3 Krylov-Schur方法
4.5.4 MVP和MIVP的高效实现
4.6 谱校正
第5章 基于IIGD的特征值计算方法
5.1 IGD-PS方法
5.1.1 基本原理
5.1.2 离散化矩阵
5.2 IIGD方法
5.2.1 克罗内克积变换
5.2.2 位移-逆变换
5.2.3 稀疏特征值计算
5.2.4 特性分析
第6章 基于EIGD的特征值计算方法
6.1 IGD-PS-II方法
6.1.1 基本原理
6.1.2 离散化矩阵
6.1.3 AN的特性分析
6.2 EIGD方法
6.2.1 克罗内克积变换
6.2.2 位移-逆变换
6.2.3 稀疏特征值计算
6.2.4 特性分析
第7章 基于IGD-LMS/IRK的特征值计算方法
7.1 IGD-LMS方法
7.1.1 单时滞情况
7.1.2 多时滞情况
7.2 IGD-IRK方法
7.2.1 单时滞情况
7.2.2 多重时滞情况
7.3 大规模时滞电力系统特征值计算
7.3.1 位移-逆变换
7.3.2 稀疏特征值计算
7.3.3 特性分析
第8章 基于SOD-PS的特征值计算方法
8.1 SOD-PS方法的基本原理
8.1.1 空间X的离散化
8.1.2 空间X+的离散化
8.1.3 解算子的显式表达式
8.1.4 伪谱配置离散化
8.2 解算子伪谱配置离散化矩阵
8.2.1 矩阵ΠM
8.2.2 矩阵ΠM,N
8.2.3 矩阵ΣM,N
8.2.4 矩阵ΣN
8.3 结构化的解算子伪谱配置离散化矩阵
8.3.1 T（h）第一个解分段的离散化
8.3.2 T（h）第二个解分段的离散化
8.3.3 解算子伪谱配置离散化矩阵
8.4 大规模时滞电力系统特征值计算
8.4.1 坐标旋转预处理
8.4.2 旋转-放大预处理
8.4.3 稀疏特征值计算
8.4.4 算法流程及特性分析
第9章 基于SOD-PS-II的特征值计算方法
9.1 SOD-PS-II方法
9.1.1 基本原理
9.1.2 解算子伪谱差分离散化矩阵
9.2 大规模时滞电力系统特征值计算
9.2.1 旋转-放大预处理
9.2.2 稀疏特征值计算
9.2.3 特性分析
第10章 基于SOD-LMS的特征值计算方法
10.1 SOD-LMS方法
10.1.1 LMS离散化方案
10.1.2 时滞独立稳定性定理
10.1.3 参数选择方法
10.2 大规模时滞电力系统特征值计算
10.2.1 旋转-放大预处理
10.2.2 稀疏特征值计算
10.2.3 特性分析
第11章 基于SOD-IRK的特征值计算方法
11.1 SOD-IRK方法
11.1.1 离散状态空间XNs
11.1.2 方法的基本思路
11.1.3 Radau IIA离散化方案
11.1.