本书从质量、动量和能量守恒定律出发，针对连续介质流体，用形象的物理概念和生活现象启发思考，而不追求抽象的数学力学推演，简明讲述流体力学的基本概念和基本理论。本书内容分为三部分：第一部分为流体性质及其静力学（第1、2章），讲述流体基本概念、物理性质和流体静力学：第二部分为流体动力学基础（第3～6章），讲述控制体概念及守恒定律的流体应用、流线与伯努利定理及其应用、理想流体的欧拉方程、黏性流体的纳维-斯托克斯方程、量纲分析与流动相似理论及其应用：第三部分为流体力学应用基础（第7～10章），讲述层流与湍流管路分析、边界层与流动分离、摩阻与压阻、涡旋流动与无旋流动、水波流动。本书内容丰富，配有例题和实践题，适合自主学习。
本书可作为船舶与海洋工程、机械类等相关专业的本科生教材，也可供船舶和海洋平台设计人员参考。

第一部分 流体性质及其静力学
第1章 流体的物理性质
1.1 流体的性质
1.1.1 流动性、黏性和压缩性
1.1.2 流体物质分子间的作用
1.1.3 流体与人类生活和发展
1.2 流体的连续介质假设
1.2.1 微观、介观和宏观流体模型
1.2.2 流体质点与连续介质假设
1.3 单位和量纲
1.4 流体质点受到的力
1.4.1 流体微元的体积力与表面力
1.4.2 流体压强与切向应力
1.5 流体热力学状态方程
1.5.1 流体系统温度与内能
1.5.2 热力学定律与熵增原理
1.5.3 流体状态方程、压缩和热膨胀性
1.6 流体动量、能量和质量输运定律
1.6.1 动量输运—流体黏滞现象
1.6.2 热量输运—流体热传导现象
1.6.3 质量输运—流体扩散现象
1.7 边界层、层流和湍流
1.7.1 流动边界层
1.7.2 层流与湍流现象
1.8 液体表面张力
1.8.1 表面张力的微观分析
1.8.2 拉普拉斯公式
1.8.3 润湿和毛细现象
第2章 流体静力学
2.1 流体平衡时的压强与基本方程
2.1.1 流体平衡时的压强
2.1.2 流体平衡的基本方程
2.2 均质流体的静力学压强
2.2.1 重力作用下静止流体的平衡方程
2.2.2 绝对压强、相对压强、真空度、水头
2.2.3 测压计原理
2.3 均质静止液体作用在物体表面上的压强合力
2.3.1 静止液体作用在平面壁上的压强合力
2.3.2 静止液体作用在曲面壁上的压强合力
2.3.3 浮力、浮心与浮体稳性
2.4 非惯性系中的流体静力学及其应用
2.4.1 均匀加速直线运动容器中流体的平衡方程
2.4.2 均匀角速度旋转容器中流体的平衡方程
2.5 大气海洋中的平衡压强变化
2.5.1 大气的平衡与国际标准大气
2.5.2 海水密度及平衡方程
第二部分 流体动力学基础
第3章 控制体与积分形式流体动力学
3.1 流体运动的拉格朗日描述法和欧拉描述法
3.1.1 拉格朗日描述法
3.1.2 欧拉描述法
3.2 控制体
3.2.1 小控制体
3.2.2 大控制体
3.2.3 定常流动和非定常流动
3.2.4 一维、二维与三维流动模型
3.3 流体运动与质量守恒
3.3.1 一维定常流的流速变化
3.3.2 流动通量
3.3.3 积分形式流体连续方程
3.4 流体受力与动量守恒
3.4.1 流体受力分析
3.4.2 一维定常流的受力分析
3.4.3 二维定常流的受力分析
3.4.4 积分形式流体动量方程
3.5 流体黏性力与机械能损失
3.5.1 流体黏性耗能效应
3.5.2 积分形式的能量方程
第4章 流线与伯努利方程
4.1 流线与流动形态可视化
4.1.1 流线、迹线、烟线和时间线
4.1.2 流动可视化技术
4.1.3 流动数据图
4.2 定常流的伯努利方程
4.2.1 沿着流线流体的力的平衡
4.2.2 垂直流线流体的力的平衡
4.3 流速变化与压强变化的关系
4.3.1 变截面一维管流再分析
4.3.2 流动驻点和动压强
4.3.3 伯努利原理的简单实验
第5章 物质导数与流体运动微分方程
5.1 物质导数
5.2 流体微分形式的连续方程
5.3 流体微分形式的动量方程
5.3.1 欧拉方程
5.3.2 纳维-斯托克斯方程
5.3.3 流动的固体边界条件
5.4 从动力学方程分析流体静力学
第6章 量纲分析与相似理论
6.1 量纲齐次原理与应用
6.1.1 量纲齐次原理
6.1.2 量纲齐次性实例辨析
6.1.3 无量纲化检测分析
6.2 定理与流动问题的无量纲化
6.2.1 物理规律无量纲原理——定理
6.2.2 无量纲化参数形式不唯一
6.2.3 无量纲化的步骤与应用
6.3 无量纲形式流体运动方程
6.3.1 伯努利方程的无量纲形式
6.3.2 纳维-斯托克斯方程的无量纲形式
6.4 模型实验相似准则
6.4.1 几何相似
6.4.2 运动相似
6.4.3 动力相似
第三部分 流体力学应用基础
第7章 管道内层流与湍流
7.1 黏性流的三个基本现象
7.1.1 黏性应力现象与雷诺数的意义
7.1.2 边界层现象与充分发展的流动
7.1.3 过渡流与湍流现象
7.2 管内层流：泊肃叶流动
7.2.1 平面泊肃叶流
7.2.2 圆管内泊肃叶流
7.3 管内过渡流和湍流
7.3.1 管内过渡流
7.3.2 管内湍流
7.4 管流系统能量方程
7.4.1 管流动能系数
7.4.2 压头损失
7.4.3 阀门原理
7.4.4 水力直径
7.4.5 能量方程与伯努利方程的关系
第8章 边界层与流动分离
8.1 平板层流边界层
8.1.