本书是工业和信息化部“十四五”规划教材，系统阐述了智能网联汽车的关键技术，并适当介绍了智能网联汽车领域的新理念和新方法。全书共分八章，包括：智能网联汽车概述，环境感知技术，定位导航技术，决策与路径规划技术，运动控制技术，网联通信技术，架构、测试与评价技术，深度学习与自动驾驶等。
本书可作为高等学校交通运输类、计算机类、电子信息类、自动化类、电气类、机械类、材料类等专业的本科生或研究生教学用书，对从事智能网联汽车的工程技术人员、研究人员也有很好的参考价值。

第一章 智能网联汽车概述
1.1 智能网联汽车的内涵
1.1.1 智能网联汽车的定义
1.1.2 智能网联汽车的分级
1.1.3 智能交通系统
1.1.4 其他相关术语
1.2 智能网联汽车发展史
1.2.1 无人驾驶汽车的概念初期
1.2.2 机器视觉的初步应用时期
1.2.3 无人驾驶汽车的成型时期
1.2.4 无人驾驶挑战赛不断蓄能时期
1.2.5 智能网联汽车的快速发展时期
1.3.1 中国智能网联汽车发展概述
1.3 中国智能网联汽车发展基础
1.3.2 中国智能网联汽车发展目标
1.4 智能网联汽车架构
1.4.1 智能网联汽车整车架构
1.4.2 智能网联汽车关键技术架构
第二章 智能网联汽车环境感知技术
2.1 激光雷达
2.1.1 激光雷达的工作原理
2.1.2 激光雷达的类型
2.1.3 激光雷达的性能指标与特点
2.1.4 激光雷达的应用
2.1.5 基于激光雷达的目标检测
2.1.6 激光雷达面临的挑战
2.2 毫米波雷达
2.2.1 毫米波雷达的工作原理
2.2.2 毫米波雷达的类型
2.2.3 毫米波雷达的性能指标和特点
2.2.4 毫米波雷达的应用
2.3 超声波雷达
2.3.1 超声波雷达的工作原理
2.3.2 超声波雷达的类型
2.3.3 超声波雷达的性能指标与特点
2.3.4 超声波雷达的应用
2.4 车载视觉传感器
2.4.1 视觉传感器的工作原理
2.4.2 视觉传感器的类型
2.4.3 视觉传感器的性能指标与特点
2.4.4 视觉传感器的应用
2.4.5 车载视觉技术
2.4.6 色彩空间模型
2.4.7 基于视觉的车道线检测
2.5 多传感器融合
……
第三章 智能网联汽车定位导航技术
第四章 智能网联汽车决策与路径规划技术
第五章 智能网联汽车运动控制技术
第六章 智能网联汽车网联通信技术
第七章 智能网联汽车架构、测试与评价技术
第八章 深度学习与自动驾驶
参考文献