本书内容从培养应用型本科人才的目的出发并兼顾一般工科和高职院校的教学特点，系统介绍数控机床方面的基本知识，重点突出数控机床结构、数控编程和数控原理。全书共分九章：数控技术概述，数控机床的主传动系统、数控机床进给传动系统、数控机床机械结构、数控系统轨迹控制原理、数控机床的伺服系统、数控加工工艺基础、数控机床编程、数控机床的发展和应用。为了便于学生自学及巩固所学内容，各章均附有习题与思考题。
本书可作为普通本科院校和高等职业学校机械类和机电类专业数控机床、数控技术、数控编程及数控原理课程的教学用书，也可供相关专业的师生及从事数控生产技术工作的技术人员和科研工作者参考。

何玉安，上海第二工业大学智能制造与控制工程学院，教授，工学博士，机械制造及其自动化专业。研究方向：智能机电系统与数字化制造。国家自然科学基金同行评议专家，上海市科委科技评审同行评议专家等，Journal of Convergence Information Technology 等国际期刊审稿人，中德智能制造教育联盟副理事长等。多次主持上海市科委、上海市教委、上海市联盟计划项目及横向科研项目,发表学术论文近50 余篇，授权发明专利2项。

第1章 概述
1.1 数控机床的产生与发展
1.1.1 数控机床的产生
1.1.2 数控技术的概念和特点
1.1.3 数控机床和数控技术的发展
1.2 数控机床的组成和工作原理
1.2.1 数控机床的组成
1.2.2 数控机床的工作原理
1.3 数控机床的分类
1.3.1 按数控机床的运动轨迹分类
1.3.2 按伺服驱动系统的控制方式分类
1.3.3 按所用数控装置的构成分类
1.4 数控机床的性能指标
1.4.1 运动性能指标
1.4.2 精度指标
1.4.3 可控轴数与联动轴数
习题与思考题
第2章 数控机床的主传动系统
2.1 主传动系统的基本要求和变速方式
2.1.1 主传动系统的基本要求
2.1.2 主传动的变速方式
2.2 数控机床的主轴部件
2.2.1 主轴端部结构
2.2.2 主轴轴承
2.2.3 主轴轴承的配置形式
2.2.4 主轴准停装置
2.3 典型数控机床的主轴部件
2.3.1 数控车床的主轴部件
2.3.2 数控铣床的主轴部件
2.3.3 加工中心的主轴部件
2.4 高速主轴系统和电主轴
2.4.1 高速主轴系统
2.4.2 电主轴的结构
2.4.3 电主轴的轴承
习题与思考题
第3章 数控机床的进给传动系统
3.1 进给传动系统的基本要求
3.2 数控机床进给传动系统的基本形式
3.2.1 滚珠丝杠副
3.2.2 静压丝杠副
3.2.3 静压蜗杆蜗轮条副
3.2.4 双齿轮齿条副
3.2.5 直线电动机直接驱动
3.3 进给传动系统齿轮传动间隙消除方法
3.3.1 刚性调整法
3.3.2 柔性调整法
3.4 数控机床进给传动系统实例
3.4.1 MJ50型数控车床的进给传动系统
3.4.2 JCS018A型立式加工中心的进给传动系统
习题与思考题
第4章 数控机床机械结构
4.1 数控机床的机械结构及其特点
4.1.1 数控机床机械结构的组成
4.1.2 数控机床的结构特点
4.2 数控机床的总体布局
4.2.1 总体布局与工件形状、尺寸和质量的关系
4.2.2 加工功能与运动数目对机床部件的布局的影响
4.2.3 总体布局与机床的结构性能的关系
4.2.4 机床的使用要求与总体布局
4.2.5 数控卧式镗铣床（加工中心）的总体布局
4.2.6 数控机床总体布局的其他趋势
4.3 数控机床的自动换刀装置
4.3.1 自动换刀装置的类型
4.3.2 刀库
4.3.3 刀具交换装置
4.4 数控机床的工作台
4.4.1 分度工作台
4.4.2 回转工作台
4.5 数控机床的支承部件
4.5.1 导轨
4.5.2 立柱
习题与思考题
第5章 数控系统轨迹控制原理
5.1 插补的概念与分类
5.1.1 插补的基本概念
5.1.2 插补方法分类
5.2 逐点比较法
5.2.1 插补原理及特点
5.2.2 逐点比较法直线插补运算
5.2.3 逐点比较法圆弧插补运算
5.2.4 逐点比较法的速度分析
5.3 数字积分法
5.3.1 插补原理及其特点
5.3.2 DDA法直线插补
5.3.3 DDA法圆弧插补
5.3.4 DDA法插补的速度分析
5.4 数据采样插补法
5.4.1 概述
5.4.2 数据采样法直线插补
5.4.3 数据采样法圆弧插补
5.5 输入数据处理
5.5.1 译码
5.5.2 刀具补偿
5.5.3 速度计算及辅助信息处理
习题与思考题
第6章 数控机床的伺服系统
6.1 概述
6.1.1 伺服系统的概念
6.1.2 数控机床对伺服系统的要求
6.2 开环进给伺服系统
6.2.1 步进电动机的工作原理
6.2.2 步进电动机的主要性能指标
6.2.3 步进电动机开环控制
6.3 闭环进给伺服系统
6.3.1 直流伺服电动机调速系统
6.3.2 交流伺服电动机调速系统
6.4 位置检测装置
6.4.1 概述
6.4.2 感应同步器
6.4.3 旋转变压器
6.4.4 编码器
6.4.5 光栅
6.4.6 磁尺
6.4.7 激光干涉仪
习题与思考题
第7章 数控加工工艺基础
7.1 数控加工工艺设计
7.1.1 数控机床的合理选用
7.1.2 数控加工零件的工艺性分析
7.1.3 夹具与刀具的选择
7.1.4 对刀点、换刀点与加工路线的确定
7.1.5 数控加工工艺文件的编写
7.2 程序编制中的数学处理
7.2.1 直线与圆弧平面轮廓的基点计算
7.2.2 非圆曲线的数学处理
7.3 自动编程方法简介
7.3.1 语言程序编程系统
7.3.2 图形交互自动编程系统
7.3.3 数控程序的检验与仿真
习题与思考题
第8章 数控机床编程
8.1 数控编程的基本知识
8.1.1 数控编程的内容和方法
8.1.2 数控机床的坐标系和运动方向
8.1.3 数控加工程序的结构与格式
8.1.4 准备功能和辅助功能
8.2 数控车床程序编制
8.2.1 数控车床的编程特点和坐标系
8.2.2 数控车床的常用指令
8.2.3 车削固定循环程序