《理论力学》是土木工程专业中的一门核心技术专业基础课程。在整个土木工程专业教学体系中，理论力学这门课程承担着承前启后的作用。作者结合多年的教学经验，在教改实践的基础上，参考了诸多国内外同类教材，依据最新国家对《理论力学》课程要求编写而成。全书内容积极健康，政治方向、价值取向正确；贯彻理论联系实际的原则，并考虑应用型本科人才培养要求，结合市场调研，使教材有一定的针对性；重点讲述了静力学部分，对运动学和动力学两部分的内容进行了酌情取舍；内容叙述力求由浅入深，分散难点，在重要知识点后，编者都安排有典型的例题。通过分析例题，可使前面所学知识得以应用。

第一篇 静力学
第1章 静力学公理和受力分析
1.1 刚体和力的概念
1.1.1 刚体的概念
1.1.2 力的概念
1.1.3 集中力和分布力
1.2 静力学公理
1.3 约束与约束反力
1.3.1 柔索约束
1.3.2 光滑面约束
1.3.3 圆柱形铰链
1.3.4 固定铰支座
1.3.5 滚动支座
1.3.6 链杆约束
1.4 物体的受力分析和受力图
第2章 平面汇交力系与平面力偶系
2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
2.1.1 平面汇交力系合成的几何法
2.1.2 平面汇交力系合成的解析法
2.2 平面力偶系
2.2.1 平面力对点的矩
2.2.2 平面力偶
第3章 平面一般力系
3.1 概述
3.2 平面一般力系的合成
3.2.1 力的平移定理
3.2.2 平面一般力系向作用面内任一点简化
3.2.3 平面一般力系简化结果的讨论
3.2.4 平面一般力系的合力矩定理
3.3 平面一般力系平衡条件及其应用
3.3.1 平面一般力系的平衡条件
3.3.2 平面一般力系平衡方程的其他形式
3.4 物体系统的平衡
3.4.1 有主次之分的物体系统的平衡
3.4.2 无主次之分的物体系统的平衡
第4章 空间力系
4.1 概述
4.2 力在空间直角坐标轴上的投影及分解
4.2.1 力在空间直角坐标轴上的投影
4.2.2 力沿空间直角坐标轴上的分解
4.3 力对轴之矩
4.3.1 力对点之矩的矢量表示法
4.3.2 力对轴之矩的概念
4.4 空间汇交力系与空间力偶系
4.4.1 空间汇交力系
4.4.2 空间力偶系
4.5 空间任意力系向一点简化
4.5.1 主矢和主矩
4.5.2 简化结果分析
4.6 空间任意力系的平衡
4.7 重心及其计算
4.7.1 重心的概念
4.7.2 求物体重心的一般公式
4.7.3 对称物体的重心
4.7.4 组合体的重心
第5章 摩擦
5.1 滑动摩擦
5.1.1 静滑动摩擦与静滑动摩擦定律
5.1.2 动滑动摩擦与动滑动摩擦定律
5.2 考虑摩擦时物体的平衡问题
5.3 摩擦角与自锁现象
5.3.1 摩擦角
5.3.2 自锁现象
5.3.3 摩擦角的应用
5.4 滚动摩阻
第二篇 运动学
第6章 点的运动
6.1 点的运动矢量法
6.2 点的运动直角坐标法
6.3 点的运动自然法
6.4 匀速和匀变速曲线运动
6.5 点的运动学问题的常见类型
第7章 刚体的基本运动
7.1 刚体的平动
7.2 刚体的定轴转动
7.3 转动刚体上各点的速度和加速度
7.4 刚体基本运动的问题类型
第8章 点的合成运动
8.1 静系、动系
8.2 三种运动、三种速度、三种加速度
8.3 点的速度合成定理
8.4 点的加速度合成定理
8.5 应用速度或加速度合成定理解题的一般步骤和方法
第9章 刚体的平面运动
9.1 刚体的平面运动方程
9.1.1 平面运动的特点
9.1.2 运动方程
9.2 平面运动分解为平动和转动
9.3 平面图形内各点的速度
9.4 平面图形内各点的加速度
9.5 平面运动分析的内容和方法
第三篇 动力学
第10章 质点动力学基础
10.1 惯性坐标系定义
10.2 质点运动微分方程
10.3 质点动力学的两类问题
第ll章 动量定理
11.1 质点系动量定理
11.2 质量中心、质心运动定理
第12章 动量矩定理
12.1 动量矩
12.1.1 质点的动量矩
12.1.2 质点系的动量矩
12.1.3 刚体的动量矩
12.2 动量矩定理
12.2.1 质点的动量矩定理
12.2.2 质点系的动量矩定理
12.2.3 动量矩守恒定律
12.3 刚体平面运动微分方程
第13章 动能定理
13.1 动能
13.1.1 质点与质点系的动能
13.1.2 刚体的动能
13.2 动能定理
13.2.1 微分型的动能定理
13.2.2 积分型的动能定理
13.2.3 理想约束
第14章 达朗伯原理
14.1 惯性力的概念
14.2 质点的达朗伯原理
14.3 质点系的达朗伯原理
参考文献