本书是按照高等工科教育逐步与国际教育接轨的要求编写的机械原理课程英汉双语教材。在满足国内教学基本要求的基础上，体现了我国机械原理课程教学的现状和特色，吸取了国外同类教材的特点。全书内容从机构分析、机构设计、机构系统设计到机械动力学，遵循以设计为主线，加强对基本概念、基本理论、基本方法的理解，以理论与工程实践相结合为指导思想，对传统机械原理的内容进行了整合，结合现代科学技术的发展，增加了新内容，删减了过于陈旧的内容。
全书共有13章。第1章介绍机械的基本概念；第2～4章主要介绍机构的结构分析、运动分析和力分析；第5～9章主要介绍常用机构的设计；第10章介绍空间机构和机器人机构；第11章介绍机构系统的设计；第12和13章主要介绍机械系统的运转及速度波动的调节，机械的平衡。创新设计的思想融于各章内容中。
本书的英文内容，在反映中文内容的前提下，采用典型的科技英语表现方式和通俗易懂的词汇，简便易读。同时在附录中增加了英语常用符号与公式读法，供广大读者参考。
本书可作为高等工科学校机械类专业的机械原理教材，特别适合作为英汉双语教材，也可以作为机械工程人员的参考用书。

张春林，北京理工大学教授，博士生导师，机械设计及理论学科学术带头人，全国机械原理教学研究会副理事长，北京机械原理研究会理事长。长期从事机械设计及理论学科的教学与科研工作。主编的《机械创新设计》、《机械工程概论》和《机械原理》、《机械原理》（英汉双语）教材被评为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材；主编的研究生教材《高等机构学》被评为北京市精品教材。主持或参加教育部、北京市、北京理工大学的教学改革立项课题多项，主持或参加国防科工委、总装备部以及其它各类科研课题多项，在国内外学术刊物或学术会议上发表论文100多篇，其中多篇被EI收录；获国家专利多项。

Preface to the Second Edition（第2版前言）
Preface to the first Edition（第1版前言）
Chapter 1 Introduction绪论
1.1 General Information机械总论
1.2 Teaching Content and Object of the Course机械原理课程的研究对象与内容
1.3 Purpose of This Course学习机械原理课程的目的
Chapter 2 Structural Analysis of Planar Mechanisms平面机构的结构分析
2.1 Kinematic Chain and Mechanisms运动链与机构
2.2 Schematic Diagram of Mechanisms机构运动简图
2.3 Degree of Freedom of Planar Mechanisms机构自由度的计算
2.4 Mechanism Analysis and Innovation机构分析与创新
Chapter 3 Kinematic Analysis of Planar Mechanisms平面机构的运动分析
3.1 Introduction 平面机构运动分析概述
3.2 Velocity Analysis with Instantaneous Center用速度瞬心法对机构进行速度分析
3.3 Kinematic Analysis by Graphical Method用相对运动图解法对机构进行运动分析
3.4 Kinematic Analysis by Algebraic Method用解析法对机构进行运动分析
Chapter 4 Force Analysis of Planar Mechanisms平面机构的力分析
4.1 Introduction平面机构力分析概述
4.2 Force Analysis Including Inertia Forces in Mechanisms计入惯性力的机构力分析
4.3 Force Analysis Including Friction in Mechanisms计入摩擦的机构力分析
4.4 Friction and Design of SelfLocking Mechanisms摩擦与自锁机构的设计
Chapter 5 Synthesis of Planar Linkages平面连杆机构及其设计
5.1 Characteristics and Types of Planar Linkages平面连杆机构的特点与基本型式
5.2 Fundamental Features of Fourbar Linkages平面连杆机构的基本性质
5.3 Synthesis of FourBar Linkages平面连杆机构的设计
Chapter 6 Design of Cam Mechanisms凸轮机构及其设计
6.1 Introduction凸轮机构概述
6.2 Basic Types of Follower Motion and Design从动件的运动规律及其设计
6.3 Cam Profile Synthesis凸轮轮廓曲线的设计
6.4 Sizes of Cam Mechanisms凸轮机构基本尺寸的设计
6.5 ComputerAided Design of Cam Mechanisms计算机辅助凸轮设计
Chapter 7 Design of Gear Mechanisms齿轮机构及其设计
7.1 Classification of Gear Mechanisms齿轮机构的分类
7.2 Fundamental Law of Gearing齿廓啮合基本定律
7.3 Involute Properties and Involute Tooth Profiles渐开线齿廓及其啮合特点
7.4 Nomenclatures of Standard Spur Gear and Gear sizes渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸
7.5 Meshing Drive of Standard Spur Gears渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动
7.6 Forming and Undercutting of Gear Teeth渐开线圆柱齿轮的加工及其根切现象
7.7 Nonstandard Spur Gears变位齿轮概述
7.8 Parallel Helical Gears平行轴斜齿圆柱齿轮机构
7.9 Worm and Worm Gears蜗杆传动机构
7.1 0Bevel Gears锥齿轮机构
Chapter 8 Design of Gear Trains轮系及其设计
8.1 Classification of Gear Trains轮系及其分类
8.2 Ratio of Ordinary Gear Trains定轴轮系传动比的计算
8.3 Ratio of Epicyclic Gear Trains周转轮系传动比的计算
8.4 Ratio of Combined Gear Trains混合轮系传动比的计算
8.5 Some Considerations for Design of Planetary Gear Train周转轮系设计中的若干问题
8.6 Introduction of Miscellaneous Planetary Trains其他类型的周转轮系简介
Chapter 9 Introduction of Screws, Hooks Couplings and Intermittent Mechanisms螺旋机构、万向联轴器和间歇运动机构简
介
9.1 Screw Mechanisms螺旋机构
9.2 Universal Joints万向联轴器
9.3 Ratchet Mechanisms棘轮机构
9.4 Geneva Mechanisms槽轮机构
9.5 Indexing Cam Mechanisms凸轮式间歇运动机构
9.6 Intermittent Gear Mechanisms不完全齿轮机构
Chapter 10 Spatial Mechanisms and Robotic M空间连杆机构及机器人机构概述
10.1 Introduction of Spatial Mechanisms空间连杆机构概述
10.2 Introduction of Robotic Mechanisms机器人机构概述
Chapter 11 Design of Mechanism Systems机构系统设计
11.1 Introduction of Mechanism Systems机构系统设计概述
11.2 Harmonization Design of Mechanism Motions机构系统的运动协调设计
11.3 Combined Methods of Mechanism Systems机构系统的组合方法
Chapter 12 Fluctuation and Regulation in Speed of机械系统的运转及速度波动的调节
12.1 Operating Analysis of Machinery机械运转过程分析
12.2 Equivalent Kinetic Model of Mechanism Systems机械系统的等效动力学模型
12.3 Kinetic