本书是普通高等教育“十一五”规划教材。全面系统地介绍了计算机控制系统的各个重要组成部分，是在作者30多年教学与科研实践经验的基础上，吸收了国内外计算机控制系统设计*新技术编写而成的。书中介绍了作者在计算机控制领域的*新研究成果。
全书共10章，主要内容为：计算机控制系统的组成、分类、采用的技术和发展趋势；计算机控制系统的总线技术；人机接口技术；过程输入/输出通道；工业机器人与智能系统；计算机控制系统的控制算法；计算机控制系统的软件设计；现场总线与工业以太网控制网络技术；计算机控制系统的抗干扰设计与信息安全；计算机控制系统设计实例。全书内容丰富，结构合理，理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术。
本书可作为高等院校自动化、机器人工程、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与电气工程、计算机应用、信息工程等专业的本科教材，同时可以作为相关专业的研究生教材，也适合从事计算机控制系统设计的工程技术人员参考和自学。

第1章 绪论
1.1 计算机控制理论的发展过程
1.2 计算机控制系统的概念
1.3 计算机控制系统的组成
1.4 计算机控制系统的分类
1.5 计算机控制系统采用的技术和发展趋势
习题
第2章 计算机控制系统的总线技术
2.1 微处理器与微控制器
2.2 内部总线
2.3 外部总线
习题
第3章 人机接口技术
3.1 独立式键盘接口设计
3.2 矩阵式键盘接口设计
3.3 LED显示器接口设计
3.4 段型LCD显示器接口设计
3.5 触摸屏技术及其在工程中的应用
3.6 打印机接口电路设计
习题
第4章 过程输入/输出通道
4.1 传感器
4.2 变送器
4.3 执行器
4.4 IEEE 1451智能变送器标准
4.5 量程自动转换与系统误差的自动校正
4.6 采样和模拟开关
4.7 模拟量输入通道
4.8 22位Σ-Δ型AD转换器ADS1213
4.9 模拟量输出通道
4.10 12/16位4~20mA串行输入D-A转换器AD5410/AD5420
4.11 数字量输入/输出通道
习题
第5章 工业机器人与智能系统
5.1 工业机器人概述
5.2 工业机器人种类与应用领域
5.3 工业机器人控制系统与软硬件组成
5.4 智能系统
5.5 工业人工智能
5.6 智能制造
习题
第6章 计算机控制系统的控制算法
6.1 被控对象的数学模型与性能指标
6.2 PID控制
6.3 数字PID算法
6.4 PID参数整定
6.5 串级控制
6.6 前馈-反馈控制
6.7 万能试验机控制系统的仿真与快速电压电流转换电路
6.8 数字控制器的直接设计方法
6.9 大林算法
6.10 史密斯预估控制
6.11 模糊控制
习题
第7章 计算机控制系统的软件设计
7.1 计算机控制系统软件的概述
7.2 实时多任务系统
7.3 现场控制层的软件系统平台
7.4 计算机控制系统软件的关键技术
7.5 组态软件数据库系统设计
7.6 OPC技术
7.7 Web技术
7.8 常用数字滤波算法与程序设计
7.9 标度变换与数据处理
7.10 工业控制组态软件
7.11 软件工程
习题
第8章 现场总线与工业以太网控制网络技术
8.1 现场总线概述
8.2 工业以太网概述
8.3 现场总线简介
8.4 工业以太网简介
8.5 工业互联网技术
习题
第9章 计算机控制系统的抗干扰设计与信息安全
9.1 电磁兼容技术
9.2 抑制电磁干扰的隔离技术
9.3 计算机控制系统可靠性设计
9.4 抗干扰的硬件措施
9.5 抗干扰的软件措施
9.6 计算机控制系统的容错设计
9.7 计算机控制系统的信息安全
习题
第10章 计算机控制系统设计实例
10.1 基于现场总线与工业以太网的分布式控制系统的总体设计
10.2 8通道模拟量输入智能测控模块（8AI）的设计
10.3 8通道热电偶输入智能测控模块（8TC）的设计
10.4 8通道热电阻输入智能测控模块（8RTD）的设计
10.5 4通道模拟量输出智能测控模块（4AO）的设计
10.6 16通道数字量输入智能测控模块（16DI）的设计
10.7 16通道数字量输出智能测控模块（16DO）的设计
10.8 8通道脉冲量输入智能测控模块（8PI）的设计
10. 9 DCS系统可靠性与安全性技术
参考文献

本书是在普通高等教育“十一五”规划教材《计算机控制系统》第3版的基础上增修而成。新版教材基于“新工科”的背景，结合计算机控制系统的课程教学体系、教学内容、所讲技术迫切需要改革、更新的强烈需求编写而成。在内容上增加了目前非常热门的领域或行业，如工业机器人、智能制造等。教材理论联系实际，突出工程应用，全面系统地介绍了计算机控制系统的各个重要组成部分，是在作者30多年教学与科研实践经验的基础上，吸收了国内外计算机控制系统设计中所用的*新技术编写而成的。