本书从教学的角度出发，全面、系统地讲述了嵌入式系统及其各组成部分的基本知识、技术原理和设计方法，使读者可以了解嵌入式系统的结构组成，掌握嵌入式系统开发的思路方法，初步具备嵌入式系统开发所需的分析问题和解决问题的能力。本书选用野火霸道STM32开发板为实验平台，针对基于ARMCortex-M3内核的STM32F103微控制器量身打造了若干应用实例贯穿于各知识点的讲解中。实例讲解深入浅出，不仅包括基础知识的讲解，也有设计思路和背景知识的详细描述，以达到在实践中传递实用设计技巧和方法的目的。

邢传玺，云南民族大学电气信息工程学院教师，副教授，IEEE会员，ASM通讯会员，中国计算机学会（CCF）会员，中国声学学会会员，云南省高校科技创新团队成员，云南省高校无线传感器网络重点实验室成员。主讲课程为嵌入式系统开发、单片机原理及应用等。目前主持国家自然科学基金1项、省级项目2项、校级2项，参与国家自然基金及国防、973项目共计13项；发表论文20余篇，其中第一作者15篇，SCI／EI检索6篇，中文核心期刊9篇；申请专利4项。

第1章 嵌入式系统简介
1.1 嵌入式系统概述
1.2 嵌入式系统的发展历史
1.3 嵌入式系统组成
1.4 嵌入式操作系统
1.5 嵌入式系统的应用
第2章 ARM技术概述
2.1 ARM公司简介
2.2 ARM体系结构
2.3 ARM指令集
2.4 ARMCortex-M3内核
第3章 基于ARMCortex-M3内核的STM32F103系列处理器
3.1 STM32系列芯片概述
3.2 STM32F103系列芯片架构
3.3 STM32F103系列芯片低功耗特性
第4章 软硬件开发平台
4.1 STM32F103的最小系统
4.2 STM32F103的硬件模块电路
4.3 软件平台搭建
第5章 通用输入／输出端口(GPIO)
5.1 GPIO概述
5.2 STM32F103的GPIO工作原理
5.3 STM32F103的GPIO相关库函数
5.4 STM32F103微控制器的GPIO端口开发实例
第6章 定时器
6.1 定时器概述
6.2 STM32F103的定时器分类
6.3 STM32F10x定时器相关库函数
6.4 STM32F10x定时器开发实例(一)
6.5 STM32F10x定时器开发实例(二)
第7章 中断
7.1 STM32中断和异常
7.2 中断的基本概念
7.3 STM32F103嵌套向量中断控制器NVIC
7.4 STM32F103外部中断／事件控制器EXTI
7.5 STM32F103中断开发实例
第8章 通用同步异步收发器(USART)
8.1 USART概述
8.2 数据通信的基本概念
8.3 STM32F10x的USART相关库函数
8.4 STM32F10x的USART开发实例
第9章 串行外围设备接口(SPI)
9.1 SPI概述
9.2 STM32F103的SPI工作原理
9.3 STM32F103的SPI通信原理
9.4 STM32F10×的SPI相关库函数
9.5 STM32F10x的SPI开发实例
第10章 I2C总线
10.1 I2C概述
10.2 I2C工作原理
10.3 I2C通信原理
10.4 STM32F10x的I2C相关库函数
10.5 STM32F10x的I2C开发实例
第11章 模数转换器(ADC)
11.1 ADC概述
11.2 STM32F103的ADC工作原理
11.3 STM32F10x的ADC相关库函数
11.4 STM32F10x的ADC开发实例
第12章 直接内存访问(DMA)
12.1 DMA概述
12.2 STM32的DMA工作原理
12.3 STM32F10x的DMA相关库函数
12.4 STM32F103的DMA实例应用
第13章 自动循迹小车开发实例
13.1 自动循迹小车硬件开发平台
13.2 自动循迹小车的控制方法
13.3 软件设计介绍
参考文献