本书根据高职高专工程机械专业教学改革需求、专业培养目标和教学要求，并结合编者十年的教学经验编写而成。以典型工程机械为例，介绍了工程机械底盘的构造、工作原理、拆装及检修。全书分为12个项目，包括工程机械底盘整体认知，离合器拆装与检修，变速器、分动箱的检测与拆装，万向传动装置的结构与拆装，驱动桥的拆装、检修与调整，车桥、车架的结构与检修，车轮、悬架的结构与拆装，转向系的结构与拆装，气压式制动系统的原理、拆装与检修，ABS系统的原理与故障分析，履带式底盘的结构与检修，铰接式底盘的结构与调整。
本书以培养应用型人才为目标，理论以够用为度，图文并茂，紧密联系生产实际。
本书可作为高职高专工程机械运用技术专业的教学用书，也可以作为相近专业及相关行业人员的参考书。

学习领域一 工程机械底盘概述
项目一 工程机械底盘整体认识
学习领域二 轮式工程机械底盘
项目二 离合器的拆装与检修
项目三 变速器、分动箱的检测与拆装
项目四 万向传动装置的结构与拆装
项目五 驱动桥的拆装、检修与调整
项目六 车桥、车架的结构与检修
项目七 车轮、悬架的结构与拆装
项目八 转向系的结构与拆装
项目九 气压式制动系统的原理、拆装与检修
项目十 ABS系统的原理与故障分析
学习领域三 履带式工程机械底盘
项目十一 履带式底盘的结构与检修
学习领域四 铰接式工程机械底盘
项目十二 铰接式底盘的结构与调整
参考文献