本书的主要内容包括：城市轨道交通车辆简介，城市轨道交通车载信号设备综述，基于轨道电路的ATC系统的车载设备，CBTC系统的车载设备。
本书是城市轨道交通信号专业精品教材之一，是高等院校及中职学校城市轨道交通信号专业的教材，亦可作为从事城市轨道交通信号工作的工程技术人员和技术工人的学习资料，也可作城市轨道交通技术培训用书。

第一章 城市轨道交通车辆简介
第一节 城市轨道交通车辆概述
第二节 车辆机械
第三节 车辆电气
复习思考题
第二章 城市轨道交通车载信号设备综述
第一节 车载信号设备的组成
第二节 车载信号设备的功能
第三节 测速与测距
第四节 车地通信
第五节 车内通信
第六节 接口
第七节 人机界面
第八节 全自动无人驾驶
复习思考题
第三章 基于轨道电路的ATlC系统的车载设备
第一节 西门子ATC系统的车载设备
第二节 US&S ATC系统的车载设备
第三节 ALSTONATC系统的车载设备
第四节 国产化试验型准移动闭塞ATP系统的车载设备
复习思考题
第四章 CBTC系统的车载设备
第一节 iCMTC型CBTC系统的车载设备
第二节 LCF一300型CBTC系统的车载设备
第三节 MTC—I型CBTC系统的车载设备
第四节 西门子CBTC系统的车载设备
第五节 SelTracS40型CBTC系统的车载设备
第六节 Urbalis TM型CBTc系统的车载设备
第七节 USSI CBTC系统的车载设备
第八节 CITYFLO 650型CBTC系统的车载设备
第九节 SPARCS型CBTC系统的车载设备
复习思考题
附录A 缩略语
参考文献