由于模型直升机的飞行原理与固定翼模型飞机有很大不同，模型直升机在国内的普及比固定翼模型飞机要晚上很多年。本书从分析模型直升机基本飞行原理出发，从模型直升机最主要的部件旋翼与固定机翼产生升力相似又不同的方法，引述了旋翼升力的计算方法，进一步论述了模型直升机旋翼的尺寸、转速与模型直升机重量、需用功率的关系，并给出了对模型直升机最大受力部件旋翼的关键部位进行强度计算的示例。在此基础上，进一步论述了模型直升机在各种特定飞行状态下的飞行原理特点及注意事项。
本书可供模型直升机爱好者及相关工程技术人员阅读。

第1章 模型直升机的发展和种类
第2章 模型直升机的旋翼
2.1 概述
2.2 桨叶的外形和剖面
2.3 模型直升机桨叶的剖面翼型选择
2.4 桨叶的弦向重心位置
2.5 桨叶与桨毂的连接
2.6 桨叶的展弦比和迎角范围设置
2.7 模型直升机旋翼工作时的雷诺数
第3章 模型直升机的悬停飞行
第4章 模型直升机的前进飞行
第5章 模型直升机的尾桨
第6章 模型直升机的机动飞行
6.1 模型直升机的爬升
6.2 模型直升机的下降
6.3 模型直升机的盘旋飞行
6.4 模型直升机的特技飞行
6.5 总结
第7章 模型直升机的自旋降落
第8章 模型直升机的失速
第9章 模型直升机旋翼的强度计算
9.1 耳片A-A截面的撕裂强度计算
9.2 耳片在A-A截面处直径5mm销钉对耳片孔壁的挤压强度计算
9.3 ∮5mm孔处，∮5mm的光杆螺栓的抗剪切强度计算
9.4 B-B截面的两个∮3mm螺栓的剪切强度计算
9.5 桨毂与桨叶耳片连接的螺栓抗拉强度计算
9.6 桨叶与桨根耳片连接∮5mm销钉处木质旋叶的挤压强度计算
第10章 模型直升机的设计计算
10.1 模型直升机的桨叶设计
10.2 计算模型直升机旋翼的升力及升力合力作用点在桨叶展向位置
10.3 模型直升机在悬停飞行时所需功率的估算