本书根据德国机构传动系统设计的技术标准，精选出传动机构和导向机构在各个行业中成功应用的典型范例，对其进行了全面的技术描述。全书对每一个机构的描述涵盖四个方面：从结构组成方面对机构的认识，从机构运动和动力特性方面对机构的分析，为满足复杂运动任务对机构的运动综合，以及根据机构所具备的功能扩展机构的应用。本书参照德国技术指导标准的书写规范，结合编者在机构学领域里长期积累的研究及教学成果，基于“认识一分析一设计一应用”的技术指导原则，给出了每个环节所需的技术路线、计算公式、技术评估方法等。本书以表格形式展开技术描述，图文并茂、言简意赅、书写规范。本书不仅便于初学者快速入门，还为从事机构分析和设计的技术人员提供了一个实用的工具，为从事机构学研究和创新设计的人员提供了灵感思维的基础。
本书可作为技术手册，供高等院校相关专业的学生、从事相关工作的技术人员和研究人员，在日常学习、工作中参考使用。

第1部分 机构功能特性评价体系
1.机构构件及运动副的分类与识别
2.机构输入输出工作特性
3.输出构件与输入构件转轴的相对几何位置
4.机构传动函数特征明细
5.机构导向特征明细
第2部分 机构数字化模型技术指南
1.AWF639一B07：曲柄十字滑块四杆机构
2.AWF647一B06：平面六杆缝纫机机构
3.AWF652—B03：集电弓
4.AWF663一B02：平面六连杆导向机构
5.AWF663一B03：平面六杆机构
6.AWF663一B17：车门六杆机构
7.AWF666一B67：六构件齿轮连杆机构
8.AWF667一B07：双滑块四杆机构
9.AWF667一B26：四杆机构（曲柄滑块）
参考文献