全书包含7个项目：循迹机器人、避障机器人、灭火机器人、擂台机器人、三菱RV-3SD型工业机器人、ABB工业机器人及KUKA工业机器人。内容涵盖机器人控制器的使用、机械结构的设计及制作、驱动电动机的选用、C语言的使用、传感器和通信技术等，并介绍了三菱、ABB、KUKA工业机器人的应用。本书采用项目式编写体例，在项目设计中既注意机器人相关理论知识的介绍，又注重其在实际项目中的应用。内容编写从实际项目入手，以了解、学习相关机器人大赛及工业机器人真实工程项目为目的，由易到难，完成机器人技术及应用的项目化实践学习。
本书既可作为高职高专院校机电类相关专业教材，又可作为相关专业工程技术人员的参考用书。
为方便教学，本书配有免费电子课件、习题答案、视频微课、模拟试卷及答案等，凡选用本书作为授课教材的教师可登录www.cmpedu.com网站，注册、免费下载，或来电（010-88379564）索取。

前言
绪论 认识机器人
0.1 走进机器人技术应用大赛
0.2 机器人在工业中的应用
项目1 循迹机器人
【知识链接】
1.1 机器人的“大脑”——控制器
1.1.1 基于单片机的控制器
1.1.2 基于嵌入式系统的控制器
1.1.3 基于PLC构架的机器人控制器
1.2 循迹机器人的探测方式
1.3 机器人编程基础
1.3.1 机器人软件知识概述
1.3.2 C语言基本数据类型
【任务实训】
任务1.1 机器人识别引导线
任务1.2 机器人循迹的策略与编程
【拓展训练】机器人赛跑
习题
项目2 避障机器人
【知识链接】
2.1 机器人的“骨骼”——机械结构
2.1.1 设计制作机器人的一般过程
2.1.2 机器人的机械机构
2.1.3 机器人的执行机构
2.2 机器人的“肌肉”——电动机
2.2.1 直流电动机
2.2.2 步进电动机
2.2.3 舵机
2.3 避障机器人的“感官”——传感器
2.3.1 碰撞传感器
2.3.2 红外接近传感器
2.4 程序的三种结构
【任务实训】
任务2.1 避障机器人目标分析与计划
任务2.2 搭建避障机器人
任务2.3 MultiFLEX2-AVR控制器的使用
任务2.4 程序设计与调试
【拓展训练】更智能的避障机器人
习题
项目3 灭火机器人
【知识链接】
3.1 机器人的“心脏”——电源
3.1.1 干电池
3.1.2 铅酸蓄电池
3.1.3 镍镉/镍氢电池
3.1.4 锂离子电池
3.2 灭火机器人的“感官”——传感器
【任务实训】
任务3.1 认识远红外火焰传感器
任务3.2 认识灭火装置
任务3.3 设计灭火机器人的程序
【拓展训练】了解智能机器人灭火比赛
习题
项目4 擂台机器人
【知识链接】
4.1 机器人常用的传感器
4.1.1 超声波测距传感器
4.1.2 电感式、电容式、霍尔效应接近开关
4.1.3 光纤传感器
4.1.4 色标传感器
4.1.5 视觉传感器
4.1.6 压觉传感器
4.2 机器人的传动机构
4.3 擂台机器人的“感官”——传感器
4.3.1 红外测距传感器
4.3.2 灰度传感器
【任务实训】
任务4.1 分析比赛规则、制定对策
任务4.2 擂台机器人的本体搭建
任务4.3 擂台机器人的工作方式及程序设计
【拓展训练】改进竞赛能力
习题
项目5 三菱RV-3SD型工业机器人
【知识链接】
5.1 工业机器人概述
5.1.1 工业机器人的系统组成与控制方式
5.1.2 工业机器人的技术指标
5.1.3 工业机器人的应用
5.2 伺服电动机
【任务实训】
任务5.1 认识工业机器人
任务5.2 手动操纵工业机器人
任务5.3 三菱RV-3SD型工业机器人的示教编程
任务5.4 RT ToolBox2软件的使用
【拓展训练】工业机器人绘画功能的实现
习题
项目6 ABB工业机器人
【知识链接】
6.1 工业机器人的手动运行
6.1.1 ABB工业机器人的系统组成
6.1.2 工业机器人的运行模式
6.1.3 工业机器人的坐标系
6.1.4 工业机器人的运动方式
6.2 工业机器人的I/O通信
6.2.1 ABB工业机器人I/O通信种类
6.2.2 ABB标准I/O板
6.2.3 配置工业机器人的标准I/O板
6.2.4 I/O信号的定义
6.2.5 常用的I/O控制指令
6.3 基本运动指令
6.3.1 绝对位置运动指令
6.3.2 关节运动指令
6.3.3 线性运动指令
6.3.4 圆弧运动指令
6.4 程序数据
6.4.1 程序数据的定义
6.4.2 程序数据的类型与分类
6.4.3 建立程序数据
6.5 条件逻辑判断指令
【任务实训】
任务6.1 涂胶机器人的轨迹规划与编程
任务6.2 码垛机器人的程序设计及编程
【拓展训练】材料搬运作业
习题
项目7 KUKA工业机器人
【知识链接】
7.1 认识KUKA机器人
7.1.1 KUKA机器人简介
7.1.2 KUKA机器人的组成
7.1.3 KUKA机器人的坐标系
7.2 KUKA机器人的基本操作
7.2.1 KUKA机器人示教器的使用
7.2.2 单独运动机器人的各轴
7.2.3 机器人在世界坐标系下的运动
7.2.4 建立、更改和运行程序
7.3 KUKA机器人常用指令
7.3.1 运动指令
7.3.2 逻辑指令
7.3.3 其他常用指令
【任务实训】
任务7.1 工具坐标系的测量
任务7.2 基坐标系的测量
任务7.3 工件搬运示教编程
【拓展训练】工件搬运示教编程的改进
习题
参考文献