本书依据教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级标准要求，并融入作者20余载对焊接机器人应用的实践经验编写而成。
全书共分为5个项目，包括焊接机器人安全操作、焊接机器人系统选型配置、焊接机器人系统装调、焊接机器人基础编程和焊接机器人维护保养等内容。书中以国际品牌发那科（FANUC）机器人和国产品牌埃夫特（EFORT）机器人为例，采用“项目任务”的方式重点介绍焊接机器人系统的选型方法、系统装调要领、编程技巧和维护保养要点。每个项目下设若干任务，通过证书技能要求、项目引入、知识目标、能力目标、学习导图、任务描述、知识准备、任务实施、项目评价和工匠故事等教学环节的设计，促进焊接机器人编程与维护领域的知识学习和技能培养。
为方便“教”和“学”，本书配套多媒体课件及微视频动画（采用二维码技术呈现，扫描二维码可直接观看视频内容）等数字资源包，凡选用本书作为教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网（http://www.cmpedu.com）注册后下载。
本书既可作为职业院校装备制造大类、电子信息大类等与智能制造密切相关专业的教材，也可作为焊接机器人编程与维护职业技能等级认证培训用书，还可供工程技术人员参考。

前言
二维码索引
项目1焊接机器人安全操作
【证书技能要求】
【项目引入】
【知识目标】
【能力目标】
【学习导图】
【平台准备】
任务11焊接机器人编程与维护实训工作站认知
【任务描述】
【知识准备】
【任务实施】
任务12焊接机器人编程与维护实训工作站安全标志安装
【任务描述】
【知识准备】
【任务实施】
任务13焊接机器人编程与维护实训工作站安全防护装置检查
【任务描述】
【知识准备】
【任务实施】
【项目评价】
【工匠故事】
项目2焊接机器人系统选型配置
【证书技能要求】
【项目引入】
【知识目标】
【能力目标】
【学习导图】
任务21机器人焊接工艺分析
【任务描述】
【知识准备】
【任务实施】
任务22焊接机器人系统选型
【任务描述】
【知识准备】
【任务实施】
【项目评价】
【工匠故事】
项目3焊接机器人系统装调
【证书技能要求】
【项目引入】
【知识目标】
【能力目标】
【学习导图】
任务31焊接机器人单元装调
【任务描述】
【知识准备】
【任务实施】
任务32焊接电源单元与机器人焊枪单元装调
【任务描述】
【知识准备】
【任务实施】
任务33焊接电源单元与焊接机器人单元联调
【任务描述】
【知识准备】
【任务实施】
任务34焊接机器人与其他设备单元联调
【任务描述】
【知识准备】
【任务实施】
【项目评价】
【工匠故事】
项目4焊接机器人基础编程
【证书技能要求】
【项目引入】
【知识目标】
【能力目标】
【学习导图】
任务41中厚板焊接机器人堆焊任务编程
【任务描述】
【知识准备】
【任务实施】
任务42中厚板T形接头直线焊缝机器人焊接任务编程
【任务描述】
【知识准备】
【任务实施】
【项目评价】
【工匠故事】
项目5焊接机器人维护保养
【证书技能要求】
【项目引入】
【知识目标】
【能力目标】
【学习导图】
任务51焊接机器人系统文件备份
【任务描述】
【知识准备】
【任务实施】
任务52焊接机器人焊枪配件的更换
【任务描述】
【知识准备】
【任务实施】
任务53焊接机器人电池的更换
【任务描述】
【知识准备】
【任务实施】
任务54焊接机器人润滑油（脂）的更换
【任务描述】
【知识准备】
【任务实施】
【项目评价】
【工匠故事】
参考文献