本书共分8章，内容包括：气压与液压传动控制技术，机械系统装配技术，PLC编程方法、思路与技巧，工业自动化与过程控制技术，变频器应用技术，工业控制网络应用技术，数控机床装调与维修技术，工业机械手、机器人技术，并引入典型生产实例，针对实践操作应用进行了详细讲解，重点说明应用原理与具体操作方法。
本书既可作为职业院校骨干教师的培训教材，也可作为工程技术人员的参考书。

刘建华，维修电工高级技师，“1+X”可编程系统集成及应用考评员、“1+X”智能制造设备安装与调试考评员。从事上海市中等职业学校“电气设备运行与控制、机电技术应用专业”骨干教师培训基地工作十余年，负责师资基地培训项目策划及相关执行工作。从事职业教育二十余年，出版教材34种，其中1种入选2021年全国技工教育规划教材，2种在2021、2022年上海高职院校优秀教材评选中获一等奖，发表各类论文16篇，获得发明专利2项、实用新型专利4项、软件登记5项。

1 气压与液压传动控制技术
1.1 材料成型装置气控回路设计
1.1.1 课题分析
1.1.2 气、液压传动工作原理
1.1.3 双压阀
1.1.4 气压传动方向控制阀及典型回路
1.1.5 系统设计
1.2 自动送料装置气控回路设计
1.2.1 课题分析
1.2.2 位置传感器
1.2.3 压力控制阀及典型回路
1.2.4 流量控制阀及典型回路
1.2.5 系统设计
1.3 纸箱抬升推出装置电气控制回路设计
1.3.1 课题分析
1.3.2 电气控制筒介
1.3.3 电气控制典型回路
1.3.4 系统设计
1.4 工件推出装置回路设计
1.4.1 课题分析
1.4.2 液压控制阀
1.4.3 行程控制回路
1.4.4 系统设计
2 机械系统装配技术
2.1 二维工作台机械装配技术
2.1.1 课题分析
2.1.2 滚动导轨
2.1.3 机床导轨的精度要求
2.1.4 制定机械装配步骤
2.2 变速箱模块装配技术
2.2.1 课题分析
2.2.2 齿轮传动机构的装配调整
2.2.3 制定机械装配步骤
2.3 分度转盘模块装配技术
2.3.1 课题分析
2.3.2 蜗杆传动机构的装配调整
2.3.3 制定机械装配步骤
3 PLC编程方法、思路与技巧
3.1 PLC控制星—三角降压启动
3.1.1 课题分析
3.1.2 继电—接触线路转换设计星—三角降压启动程序
3.1.3 起保停方式设计星—三角降压启动程序
3.1.4 传送数据方式设计星—三角降压启动程序
3.2 PLC控制彩灯循环
3.2.1 课题分析
3.2.2 闪烁电路的处理问题
3.2.3 起保停方式设计PLC控制彩灯循环
3.2.4 时序控制方式设计PLC控制彩灯循环
3.2.5 采用时间基准比较的时序法编制彩灯闪烁程序
3.3 PLC控制转孔动力头
3.3.1 课题分析
3.3.2 顺序控制方式设计转孔动力头程序
3.3.3 步进顺控方式设计转孔动力头程序
3.3.4 采用移位指令设计转孔动力头程序
3.4 PLC控制水泵随机启动问题
3.4.1 课题分析
3.4.2 步进顺控方式设计PLC控制水泵随机启动问题
3.4.3 移位方式设计PLC控制水泵随机启动问题
3.4.4 数学算法设计PLC控制水泵随机启动问题
4 工业自动化与过程控制技术
4.1 S7-300 PLC控制模拟量电压采样系统
4.1.1 课题分析
4.1.2 模拟量输入模块
4.1.3 SCALE指令
4.1.4 PLC控制模拟量电压采样系统程序设计
4.2 S7-300 PLC控制模拟量电压输出设置系统
4.2.1 课题分析
4.2.2 模拟量输出模块
4.2.3 UNSCALE指令
4.2.4 PLC控制模拟量电压输出设置系统程序设计
5 变频器应用技术
5.1 西门子V20变频器应用技术
5.1.1 课题分析
5.1.2 西门子V20变频器的安装、接线
5.1.3 西门子V20变频器参数设置方法
5.1.4 西门子V20变频器常用参数简介
5.1.5 西门子V20变频器的各种控制形式
5.2 三菱FR-E740变频器应用技术
5.2.1 课题分析
5.2.2 三菱FR-E740变频器的安装、接线
5.2.3 三菱FR-E740变频器参数设置方法
5.2.4 三菱FR-E740变频器常用参数简介
5.2.5 三菱FR-E740变频器的各种控制形式
6 工业控制网络应用技术
6.1 PLC与远程IVO应用
6.1.1 课题分析
6.1.2 S7-1500 PLC与ET200SP的PROFINET I/O通信及其应用
6.2 触摸屏与PLC网络连接与应用
6.2.1 课题分析
6.2.2 S7-1500与TP 1500 PROFINET通信及其应用
6.3 PLC网络远程控制变频器
6.3.1 课题分析
6.3.2 S7-1500与CU250S-2 PN PROFINET通信及其应用
7 数控机床装调与维修技术
7.1 数控机床硬件接口连接
7.1.1 课题分析
7.1.2 各模块接口定义及作用认知
7.1.3 数控车床硬件接口连接
7.2 数控机床参数的设定与修改
7.2.1 课题分析
7.2.2 数控机床常用参数的认知
7.2.3 数控机床常用参数的修改与调整
7.3 激光干涉仪对机床精度的检测
7.3.1 课题分析
7.3.2 数控机床定位精度检测与调整
7.3.3 激光干涉仪对数控机床精度的检测
8 工业机械手、机器人技术
8.1 工业机器人在智能制造产业中的应用
8.1.1 课题分析
8.1.2 工业机器人的定义
8.1.3 工业机器人的分类
8.1.4 主要技术参数
8.1.5 典型应用举例
8.2 发那科Mate200iD-4S机器人应用
8.2.1 课题分析
8.2.2 示教器介绍
8.2.3 本体介绍
8.2.4 控制柜介绍
8.3 发那科Mate200iD-4S机型使用简析
8.3.1 课题分析
8.3.2 上下电操作
8.3.3 语言设置
8.3.4 零点标定
8.3.5 程序备份与加载
8.4 工业机器人自动化编程与调试应用案例
8.4.1 课题分析
8.4.2 动作指令
8.4.3 搬运程序创建
8.4.4 调试
8.4.5