本书是高等职业教育铁道养路机械应用技术专业系列教材之一。全书共分为11个项目，系统介绍了在铁路、城市轨道交通维修和施工作业中广泛使用的大型钢轨打磨设备的构造、工作原理、各个系统的功用及其运用，主要包括钢轨打磨设备概述、计算机控制系统、动力传动与走行系统、作业装置、电气系统、气动系统、供水系统、钢轨打磨工艺、运行与作业、检查与维护等内容。
本书可作为高等职业院校铁道养路机械应用技术专业的学生教材，也可作为铁路及城市轨道交通行业相关技术人员的培训参考用书。

项目1 PGM-48型钢轨打磨列车概述
任务1.1 钢轨打磨设备的用途和发展历程
任务1.2 PGM-48型钢轨打磨列车的构造
任务1.3 PGM-48型钢轨打磨列车性能参数和特点
任务1.4 PGM-48型钢轨打磨列车车体
任务1.5 PGM-48型钢轨打磨列车司机室
复习思考题
项目2 GMC-96x型钢轨打磨列车概述
任务2.1 GMC-96x型钢轨打磨列车的构造
任务2.2 GMC-96x型钢轨打磨列车性能参数和特点
任务2.3 GMC-96x型钢轨打磨列车动力车
任务2.4 GMC-96x型钢轨打磨列车司机室
复习思考题
项目3 计算机控制系统
任务3.1 Jupiter2000计算机控制系统简介
任务3.2 PGM-48型钢轨打磨列车计算机控制系统
任务3.3 PGM-48型钢轨打磨列车计算机显示屏操作控制
复习思考题
项目4 动力传动与走行系统
任务4.1 发动机及动力传动系统
任务4.2 走行系统
任务4.3 分动齿轮箱及车轴齿轮箱
任务4.4 转向架及基础制动装置
复习思考题
项目5 作业装置
任务5.1 打磨小车的结构和特点
任务5.2 打磨小车的动作
任务5.3 打磨机构的工作原理
复习思考题
项目6 电气系统
任务6.1 电气系统概述
任务6.2 主发电机及外围部件简介
任务6.3 辅助发电机组
任务6.4 电路原理识图基础
复习思考题
项目7 气动系统
任务7.1 制动系统
任务7.2 集尘系统
任务7.3 换挡机构
复习思考题
项目8 供水系统
任务8.1 供水系统的组成
任务8.2 供水系统的控制方式
复习思考题
项目9 打磨工艺
任务9.1 钢轨伤损及合理使用
任务9.2 钢轨打磨技术
任务9.3 钢轨打磨作业验收标准
复习思考题
项目10 运行与作业
任务10.1 安全技术组织措施
任务10.2 运行前检查
任务10.3 区间运行
任务10.4 现场打磨作业
任务10.5 连挂运行
任务10.6 工作号位职责
复习思考题
项目11 检查与维护
任务11.1 检查与维护的基本要求和方法
任务11.2 日常检查保养
任务11.3 定期检查保养
任务11.4 年修
任务11.5 针对性维护
任务11.6 钢轨打磨列车技术状态完好条件
复习思考题
参考文献