以“无人机+”理念为依托的新兴技术正在深刻影响低空经济现代化发展。延庆民用无人驾驶航空试验区是我国国内首批、北京首个民用无人驾驶航空试验区，也是综合应用拓展区，为探索无人机空管技术并依托相关技术发展低空经济新基建提供了平台，进而逐步为我国低空经济发展提供高质量服务。
本书以延庆民用无人驾驶航空试验区在重大活动期间，通过“无人机+产业”在安保中发挥巨大作用的过程为主要研究对象和主要特色，积极探索无人机融入现有空管体系的方法策略，为创新我国无人机空管技术架构、运行概念和发展路线图奠定基础，并总结新一代的空管信息技术，是对延庆民用无人驾驶航空试验区建设经验的提炼与总结，具有示范先行效应。主要内容包括延庆民用无人驾驶航空试验区、无人机应急救援、京张协同无人机巡检保电、重大活动期间低空安保延庆力量、延庆民用无人驾驶航空试验区的可持续发展等。
本书可以作为全国其他民用无人驾驶航空试验区建设的指导用书，也可供从事低空安保工作的相关从业人员互相交流学习，共同努力促进低空经济和无人机产业发展。

序一
序二
序三
前言
第1章 延庆民用无人驾驶航空试验区
1.1 申请民用无人驾驶航空试验区的基本条件
1.1.1 空域条件
1.1.2 产业基础
1.1.3 政策支持
1.1.4 专业资源
1.2 延庆民用无人驾驶航空试验区的运行管理
1.2.1 总体方案
1.2.2 参与主体
1.2.3 运行机制
1.2.4 运行区域
1.2.5 风险描述
1.2.6 运行管理业务流程
1.3 延庆民用无人驾驶航空试验区的保障措施
1.3.1 安全保障
1.3.2 技术保障
1.3.3 资金保障
1.3.4 政策保障
1.4 延庆民用无人驾驶航空试验区基础设施建设和产业规模“双发展”
1.4.1 提高空域使用率
1.4.2 建设无人机创新园
1.4.3 推进无人机检测认证中心建设
1.4.4 产业规模稳步发展
第2章 无人机应急救援
2.1 重大活动无人机应急救援的必要性和可行性
2.1.1 冬季雪上运动的“高、寒、冻”条件
2.1.2 反恐维稳风险加大
2.1.3 安保经验及知识储备不足
2.1.4 无人机应急救援优势及前期经验
2.2 重大活动无人机应急救援前期试点工作
2.2.1 重大活动前期外围应急巡查
2.2.2 产品技术方案
2.3 “观微之眼”汇报演练
2.3.1 发现情况
2.3.2 研判情况
2.4 “宙雨阻燃”汇报演练
2.4.1 产品技术
2.4.2 汇报演练方案
2.5 “无伞空投”汇报演练
2.6 “应急照明”汇报演练
2.7 “立体安防”汇报演练
第3章 京张协同无人机巡检保电
3.1 概述
3.2 电力无人机应用发展现状
3.3 电力无人机巡检系统
3.3.1 固定翼无人机巡检系统
3.3.2 多旋翼无人机巡检系统
3.4 重大活动保电无人机典型应用案例
3.4.1 冰雪赛场鏖兵，空天技术保驾护航
3.4.2 预先优化建设，辅助设计张北柔性直流工程
3.4.3 加快数字转型，激光扫描勘测换流站点
3.4.4 全程清洁供能，综合巡检风光储输工程
3.5 重大活动保电获得充分肯定
第4章 重大活动期间低空安保延庆力量
4.1 “链飞云算”：基于区块链技术的无人机飞行服务平台
4.1.1 区块链网络
4.1.2 数据接口
4.1.3 飞手管理模块
4.1.4 区块链底层服务模块
4.2 “云网端”解决监管取证难题
4.2.1 从“端”着手，破解监管难题
4.2.2 从“云”着手，破解监管难题
4.2.3 引入新技术，破解取证难题
4.3 “驭剑”固定式无人机防御系统
4.3.1 无人机识别原理
4.3.2 无人机定位原理
4.3.3 无人机追踪原理
4.3.4 防御系统工作流程
4.3.5 硬件系统
4.4 “驭剑”车载式无人机防御系统
4.4.1 基于CRPC技术的新型防御手段
4.4.2 无人机无源探测
4.4.3 无人机精准识别
4.4.4 无人机测向定向
4.4.5 无人机精准干扰
4.4.6 无人机链路接管
4.4.7 车载式无人机侦测反制系统
4.4.8 硬件系统
4.4.9 软件系统
第5章 延庆民用无人驾驶航空试验区的可持续发展
5.1 打造低空安全峰会品牌
5.1.1 2021首届低空安全峰会成功举办
5.1.2 人民安防品牌
5.1.3 中关村论坛低空安全分论坛
5.1.4 低空安全科技周
5.2 试点划设适飞空域
5.2.1 试点划设适飞空域的目标
5.2.2 适飞空域划设的原则
5.2.3 适飞空域划设的基本要求
5.2.4 适飞空域划设的案例
5.2.5 适飞空域的管理
5.3 深化产教融合服务试验区产业发展
5.3.1 国内职业教育发展历程和趋势
5.3.2 国内无人机职业教育政策
5.3.3 深化产教融合服务区域经济发展的必要性
5.3.4 深化产教融合服务区域经济发展的建议
5.3.5 具体实施方案
附录 延庆园园区介绍及相关政策
附录A 延庆园园区介绍
附录B 中关村延庆园政策解读
参考文献

尽管我国无人机产业发
展水平在全球范围内处于较
为领先的位置，但是在无人
机系统与现有空中交通管理
体系的集成方面尚存在很多
问题，受限于无人机的设备
能力和运行概念。目前无人
机主要在隔离空域内飞行，
无法与有人机协同共域飞行
，在很大程度上阻碍了无人
机产业的发展。
北京携手张家口举办的
2022年冬奥会，是全球顶
级的体育赛事，是国家的一
项重大政治任务，是延庆区
实现跨越发展的历史契机，
是提高人民生活水平的福祉
工程。延庆区作为适合冬季
雪上项目比赛场地的同时，
其复杂的地形、极寒的天气
使奥运安保工作有了更新的
特点，大量的安保科技手段
和基础设施需要重新规划、
重新建设、全面追赶，才能
落实科技办奥的理念，才能
承载冬奥会安保这一艰巨任
务。
延庆区利用成为无人驾
驶航空试验区这一契机，支
持无人机企业在冬奥会前期
测试阶段先行先试，落实“
无人机+科技冬奥”“冬奥低
空安全无小事”，推动建设“
测试场+应用示范+创新港”
的低空安全产业生态基地，
实现安全与发展的动态平衡
；在冬奥会后总结经验，推
动无人机应用场景示范应用
，打造无人机产业“绿色发
展”新型示范区。
2020年，国家提出新型
基础设施；同年4月份，国
家发展和改革委员会对新型
基础设施进行了界定，其中
一个方面是基于新一代信息
技术的信息基础设施。编者
认为低空经济发展也需要基
于低空新一代空管信息技术
的信息基础设施，以有效保
证飞行安全。新一代的空管
信息技术，应该借鉴国内外
军民航空管系统建设运行经
验，根据无人机和有人机运
行需求及空管服务特点，深
入研究无人机融入现有空管
体系的方法策略，为探索我
国无人机空管技术架构、运
行概念和发展路线图奠定基
础；同时，利用这些技术实
现低空经济新基建，并争取
逐渐服务我国低空经济发展
。
本书由《无人机+产业：
延庆民用无人驾驶航空试验
区的探索》编委会组织编写
。孙永生、舒振杰等编写第
1章，杨建军、刘佳茜、唐
苑雯、汪磊、荆继洪、胡克
飞、董建伟、张露露、李元
编写第2章，杜贵和、程海
涛编写第3章，杨云川、刘
欢编写第4章，刘铁锁、张
莹、蒋冬厚、王华武、杨苡
编写第5章，刘志瑛编写附
录。
低空经济发展呼唤“低空
新基建”。目前，全国各地
多部门都在积极推进低空空
域改革，谨以《无人机+产
业：延庆民用无人驾驶航空
试验区的探索》抛砖引玉，
期待低空空域繁忙的景象早
日到来！
无人机产业仍在快速发
展中，鉴于本书编者水平有
限，编写时间仓促，书中不
足之处在所难免，望读者指
正。
编者