本书是工业机器人应用编程1+X职业技能等级考核配套教材。本书从实用的角度出发，面向工业机器人应用编程人员，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人实际应用中常见的工程项目，通过以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作编程技能。
全书以实际工程典型应用案例为主线安排项目及任务，共设计了5个项目，主要内容包括工业机器人外部轴协调装配、工业机器人多轴协调焊接、基于.NET上位机的二次开发、示教器码垛应用窗口开发和工业机器人电机装配虚拟调试。每个项目内容主要包括证书技能要求、项目引入、知识目标、能力目标、学习导图、平台准备、若干学习任务和项目拓展。全书5个项目共包含17个任务，各任务主要包括任务提出、知识准备和任务实施。
为了让学习者能够快速且有效地掌握核心知识和技能，同时方便教师采用更有效的传统方式教学，或者更新颖的线上线下的翻转课堂教学模式，本书提供丰富的数字化课程教学资源，包括电子课件、微课等，并配有在线课程，已在“智慧职教”平台(www.icve.com.cn)上线，具体使用方式详见“智慧职教”服务指南。选用本书授课的教师可发送电子邮件至gzdz@pub.hep.cn索取部分教学资源。
本书适合作为中、高等职业院校工业机器人技术专业以及装备制造大类相关专业的教材，也可作为工业机器人应用编程相关工程技术人员的参考资料和培训用书。

项目一 工业机器人外部轴协调装配
任务1.1 外部轴系统配置
知识准备
1.1.1 系统备份仿真环境
1.1.2 外部轴配置文件
1.1.3 机械参数
1.1.4 联锁信号
任务实施
1.1.5 仿真环境下外部轴配置
1.1.6 直线轴机械参数及联锁
信号配置
1.1.7 旋转轴机械参数及联锁
信号配置
任务1.2 直线轴校准与验证
知识准备
1.2.1 直线轴校准原理
任务实施
1.2.2 直线轴构型配置
1.2.3 直线轴校准
1.2.4 直线轴协调动作验证
任务1.3 旋转轴校准与验证
知识准备
1.3.1 旋转轴校准原理
任务实施
1.3.2 旋转轴构型配置
1.3.3 旋转轴校准
1.3.4 旋转轴协调动作验
任务1.4 外部轴协调装配
知识准备
1.4.1 MoveExtJ指令
1.4.2 MoveExtJ指令使用
1.4.3 基于Multimove选项的外部轴应用
任务实施
1.4.4 设计协调外部轴应用程序
1.4.5 编写协调外部轴应用程序
项目二 工业机器人多轴协调焊接
任务2.1 多轴系统仿真环境搭建
知识准备
2.1.1 机械装置的概念及配置方法
2.1.2 Multimove选项的功能
任务实施
……
项目三 基于.NET上位机的二次开发
项目四 示教器码垛应用窗口开发
项目五 工业机器人电机装配虚拟调试
附录 工业机器人应用编程职业技能等级要求
参考文献