本书是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材，以西门子S7-1200 PLC在逻辑控制、数据处理、运动控制、网络通信等方面的典型应用为例，介绍PLC控制系统设计和编程的方法。全书分为6个项目，分别是认识PLC、自动小车控制系统的设计、流动彩灯系统的设计、供料系统的设计、分拣系统的设计、输送系统的设计。
本书采用“纸质教材+数字课程”的出版方式，配套了微课、仿真实验等学习资源，除扫描书中标注的二维码直接观看以外，也可访问“智慧职教”平台（www.icve.com.cn），通过配套的在线开放课程来观看和使用，具体资源获取方式详见“智慧职教”服务指南。此外，本书还提供了其他丰富的数字化教学资源，包括PPT课件、习题答案、仿真实验及源文件等，授课教师可发电子邮件至编辑邮箱gzdz@pub.hep.cn索取。本书采用双色印刷，版面精美友好，结构清晰。
本书适合作为高等职业院校机电一体化技术、电气自动化技术等专业及装备制造大类、电子与信息大类其他相关专业的教材，也可作为相关技术人员的参考资料和培训用书。

项目一 认识PLC
任务一 了解PLC技术产生背景和应用情况
任务描述
相关知识
一、PLC的产生
二、PLC的发展
三、PLC的特点
四、PLC的应用领域
五、PLC的类型
任务检查与评价
巩固与拓展
学习总结
任务2 认识PLC基本结构和工作原理
任务描述
相关知识
一、PLC基本结构
二、PLC工作原理
任务检查与评价
巩固与拓展
学习总结
任务3 认识S7-200 PLC
任务描述
相关知识
一、西门子PLC的发展
二、S7-1200 PLC的硬件
三、物理存储器
四、S7-1200 PLC系统的特点
五、编程语言
六、博途软件
任务检查与评价
巩固与拓展
学习总结
项目二 自动小车控制系统的设计
任务1 三相异步电动机自锁控制系统的设计
任务描述
任务准备
一、PLC控制系统硬件设计
二、程序设计基础
任务实施
一、程序输入和仿真
二、程序下载和运行
三、6S整理
任务检查与评价
巩固与拓展
学习总结
任务2 三相异步电动机接触器互锁正反转控制系统的设计
任务描述
任务准备
一、PLC控制系统硬件设计
二、程序设计基础
任务实施
一、程序设计
二、程序下载和运行
……
项目三 流动彩灯系统的设计
项目四 供料系统的设计
项目五 分拣系统的设计
项目六 输送系统的设计
参考文献