本教材主要介绍ABB公司的仿真软件RobotStudio的应用，主要内容包括认识工业机器人离线编程仿真软件ABB RobotStudio 6.08软件的安装与应用、工业机器人基本仿真工作站的创建、工业机器人工作站的程序编写及仿真、工业机器人运动轨迹工作站的创建与仿真、工业机器人涂胶工作站的创建与仿真、工业机器人雕刻工作站的创建与仿真和工业机器人搬运工作站的创建与仿真等。
本教材适用对象以工业机器人技术应用专业、机电技术应用专业学生为主。

概述 认识工业机器人离线编程仿真软件
项目一 ABB RobotStudio 6.08软件的安装与应用
项目二 工业机器人基本仿真工作站的创建
任务1 工业机器人模型的选择和导入
任务2 工业机器人周边模型的放置
任务3 工业机器人系统的建立与手动操作
任务4 工作站系统模型的创建
任务5 工作站系统工具的创建
项目三 工业机器人工作站的程序编写及仿真
任务1 工业机器人工作站的布局与构建
任务2 工件坐标与工具坐标的创建与设定
任务3 程序模块与例行程序的创建
任务4 常用运动指令的使用与设定
项目四 工业机器人运动轨迹工作站的创建与仿真
任务1 矩形图形轨迹工作站的创建与仿真
任务2 心形图形轨迹工作站的创建与仿真
任务3 工业机器人仿真运行与视频录制
项目五 工业机器人涂胶工作站的创建与仿真
任务1 涂胶工作站的创建与仿真
任务2 工作站碰撞监控与TCP检测
任务3 创建带导轨的机器人系统
项目六 工业机器人雕刻工作站的创建与仿真
任务1 雕刻文字工作站的创建与仿真
任务2 雕刻图案工作站的创建与仿真.
项目七 工业机器人搬运工作站的创建与仿真
任务1 工作站机器人机械装置夹具的创建
任务2 夹具Smart组件的创建
任务3 工作站I/O配置
任务4 搬运码垛工作站的离线编程与仿真
参考文献