本专著对汽车操纵稳定性的主动控制进行了仿真研究。操纵稳定性包含的内容十分广泛，本专著仅针对提高操纵稳定性的电子控制系统，如四轮转向系统和动力学控制系统(稳定性程序)展开分析，并将上述电子控制系统应用到半挂汽车列车上，仿真分析了其优越性。
本专著内容共分5章：
第1章对四轮转向系统和动力学控制系统做了介绍，并简要介绍了半挂汽车列车的型号和分类。第2章建立了二自由度、三自由度前轮转向和四轮转向汽车的动力学模型以及前轮转向和四轮转向半挂汽车列车的动力学模型，介绍了二次多项式平方轮胎模型、魔术公式轮胎模型和Gim轮胎模型。第3章对仿真软件MATLAB做了介绍，并对不同比例系数四轮转向汽车的时域、频域响应以及四轮转向汽车的非线性模型做了分析。第4章对车辆的直接横摆力矩控制做了分析，包括模糊控制和不确定轮胎刚度下的鲁棒控制。第5章对半挂汽车列车横向稳定的主动控制做了分析，包括四轮转向系统、多种形式的直接横摆力矩控制等。

刘春辉，副教授，1983年9月生，汉族，山东广饶人。主要研究方向为汽车动力学及其主动控制、新型动力装置等。主持及参与省部级项目多项，发表论文多篇，其中SCI收录2篇，EI期刊收录1篇。

第1章 绪论
1.1 研究背景
1.2 4WS汽车概述
1.3 ESP概述
1.4 半挂汽车列车概述
1.5 研究内容
第2章 汽车动力学模型的建立
2.1 前轮转向汽车线性二自由度动力学模型
2.2 前轮转向汽车三自由度动力学模型
2.3 四轮转向汽车线性二自由度动力学模型
2.4 四轮转向汽车三自由度动力学模型
2.5 2WS、4WS半挂汽车列车动力学模型
2.6 轮胎模型
2.6.1 二次多项式平方轮胎模型
2.6.2 魔术公式
2.6.3 Gim轮胎模型
第3章 汽车操纵稳定性的仿真分析
3.1 仿真工具介绍
3.2 四轮转向汽车操纵稳定性的研究
3.2.1 后轮转角的设计
3.2.2 时域响应
3.2.3 频域响应
3.3 高维4WS车辆的降维研究
3.4 最优控制4WS
第4章 汽车操纵稳定性DYC的仿真分析
4.1 DYC的鲁棒最优控制
4.2 DYC的Fuzzy-PID控制
4.3 4WS汽车DYC的模糊PID控制
4.4 ABS／ASR／ESP集成控制
第5章 半挂汽车列车横向稳定性的主动控制
5.1 FWS半挂汽车列车运动仿真分析
5.2 4WS半挂汽车列车运动仿真分析
5.2.1 比例系数4WS的运动仿真分析
5.2.2 最优控制的4WS
5.3 横向稳定性最优控制
5.4 鲁棒最优保
5.4.1 鲁棒最优保性能控制器设计
5.4.2 4WS半挂汽车列车鲁棒最优保性能控制
5.5 鲁棒H∞最优控制
5.5.1 鲁棒H∞最优控制
5.5.2 4WS鲁棒H∞最优控制
5.6 半挂汽车列车DYC的Fuzzy控制
5.6.1 Fuzzy控制
5.6.2 4WS Fuzzy控制
5.6.3 Fuzzy PID控制
5.6.4 4WS Fuzzy PID控制
参考文献