本书密切结合现场实际，系统阐述列车自动控制技术的基本概念、基本原理、基本知识和基本技能，并结合城市轨道交通信号系统的建设实际，介绍先进的CBTC系统案例。本书主要介绍了列车自动控制的基础认知、ATC系统的基本工作原理认知、SelTrac S40 CBTC系统维护、Urbalis 888 CBTC系统维护、CITYFLO 650 CBTC系统认知、其他各类ACT系统认知等。
本书适合作为职业院校铁道信号等专业的教材，也可作为成人教育、现场工程技术人员和信号维修人员的培训教材或参考资料。

项目1 列车自动控制的基础认知
1.1 城市轨道交通信号系统认知
1.1.1 工作任务
1.1.2 知识链接
1.1.3 相关规范、规程与标准
1.2 列车检测及车地信息传输设备认知
1.2.1 工作任务
1.2.2 知识链接
1.2.3 相关规范、规程与标准
1.3 闭塞技术认知
1.3.1 工作任务
1.3.2 知识链接
1.3.3 相关规范、规程与标准
1.4 列车速度控制认知
1.4.1 工作任务
1.4.2 知识链接
1.4.3 相关规范、规程与标准
项目2 ATC系统的基本工作原理认知
2.1 ATP系统的基本工作原理认知
2.1.1 工作任务
2.1.2 知识链接
2.1.3 相关规范、规程与标准
2.2 ATO系统的基本工作原理认知
2.2.1 工作任务
2.2.2 知识链接
2.2.3 相关规范、规程与标准
2.3 ATS系统的基本工作原理认知
2.3.1 工作任务
2.3.2 知识链接
2.3.3 相关规范、规程与标准
2.4 CBTC的基本原理认知
2.4.1 工作任务
2.4.2 知识链接
2.4.3 相关规范、规程与标准
项目3 SelTrac S40 CBTC系统维护
3.1 工作任务
3.2 知识链接
3.3 相关规范、规程与标准
项目4 Urbalis 888 CBTC系统维护
4.1 工作任务
4.2 知识链接
4.3 相关规范、规程与标准
项目5 CITYFLO 650 CBTC系统认知
5.1 工作任务
5.2 知识链接
5.3 相关规范、规程与标准
项目6 其他各类ATC系统认知
6.1 MTC-Ⅰ型CBTC系统认知
6.1.1 工作任务
6.1.2 知识链接
6.1.3 相关规范、规程与标准
6.2 LZB700M及TrainGuard MT系统认知
6.2.1 工作任务
6.2.2 知识链接
6.2.3 相关规范、规程与标准
6.3 FZL系列城市轨道交通ATC系统认知
6.3.1 工作任务
6.3.2 知识链接
6.3.3 相关规范、规程与标准
6.4 LCF-300型CBTC系统认知
6.4.1 工作任务
6.4.2 知识链接
6.5 Ansaldo STS CBTC系统认知
6.5.1 工作任务
6.5.2 知识链接
6.6 TRANAVI CBTC系统认知
6.6.1 工作任务
6.6.2 知识链接
6.6.3 相关规范、规程与标准
6.7 JeRail CBTC系统认知
6.7.1 工作任务
6.7.2 知识链接
6.7.3 相关规范、规程与标准
参考文献

城市轨道交通具有运量大、速度快、安全、准点、保
护环境、节约能源和用地少等特点，因而近年来发展迅速
。我国部分城市已进入城市轨道交通网络化运营阶段，通
车里程接近发达国家城市水平。城市轨道交通信号系统是
城市轨道交通机电设备的重要组成部分，是保证列车安全
、高密度运行和行车的重要基础设备。信号系统的制式、
技术标准、技术水平直接影响城市轨道交通的发展规模和
速度。作为信号系统的核心，列车自动控制系统是指用于
控制、监督、执行和保障轨道交通列车运行安全，以轨道
交通信号控制技术和通信技术为基础发展起来的，融列车
运行控制、行车指挥、设备监测和信息管理为一体的综合
控制系统，不仅可以保证行车安全、提高运行效率、缩短
行车间隔，还能起到促进管理现代化、提高综合运力和服
务质量的作用。
为满足轨道交通建设、发展和运营对高层次、高技能
、专业化技术人才培养的需求，推广、传播轨道交通专业
技术知识，特编写本书。
本书从信号及控制角度出发，注重城市轨道列车自动
控制相关基础知识及关键技术的介绍，详尽阐述了系统的
基本工作原理。为保证教材的适用性，对实际运用的列车
自动控制系统尽可能地有所涉猎。
本书由李俊娥（武汉铁路职业技术学院）和刘湘国（
湖南高速铁路职业技术学院）担任主编，由柯倩（武汉铁
路职业技术学院）担任副主编，参加编写的人员还有王若
昆（南京铁道职业技术学院）、才让草（湖南高速铁路职
业技术学院）。其中，项目1由李俊娥执笔，项目2由刘湘
国执笔，项目3由王若昆执笔，项目4由才让草执笔，项目5
及项目6由柯倩执笔，全书由李俊娥负责统稿及审核。
编者在编写本书的过程中参考和借鉴了相关教材、文
献资料及案例，在此对这些资料的原作者深表感谢！
由于编者水平有限，资料收集不全，且编写时间仓促
，书中难免存在疏漏和不足之处，恳请各院校师生及广大
读者批评指正。
编者联系方式：54802175@qq.com。
编者