本书在分析稳态和动态数学模型的基础上．简要介绍了过程控制系统中的自动化仪表，主要讨论了简单控制系统，常用复杂控制系统(串级、均匀、比值、前馈、选择性、分程、双重、差拍等控制)的结构、原理、特点、适用场合、系统设计及应用等问题，并简单介绍了先进控制技术(基于模型的预测控制、软测量技术、纯滞后补偿控制、自适应控制、智能控制、综合自动化等)，阐述了过程工业(石化、化工、轻工、医药等)生产过程中基于常规控制系统组成的典型单元操作的控制方案，还介绍了典型工业生产过程(常减压过程、催化裂化过程、乙烯过程、聚合过程、生物发酵过程、制浆造纸过程、冶金过程、电力过程和化肥生产过程)的控制。本书的特点是理论与实际结合，基本理论与新的发展并重，内容切合信息时代的需要，并力求深入浅出．着重物理概念。
本书可作为过程控制系统的课程教材、继续教育教材或参考书，也可供从事过程控制的工程技术人员或有关专业的高校师生阅读使用，还可供需要了解过程控制系统的自动化工作者参考。

俞金寿，男，汉族，1939年8月生，1963年8月毕业于华东化工学院化机系化工自动化专业，现任华东理工大学自动系教授，博士生导师，控制科学与工程一级学科博士点负责人，中国自动化学会过程控制委员会副主任，中国化工学会理事，《华东理工大学学报》编委，《化工自动化及仪表》编委会副主任，《石油化工自动化》编委会副主任，《世界仪表与自动化》编委，《过程控制工程》编委。
主编和参编出版。T30种教材和专著。其中《过程控制工程》获1 992年全国高等院校优秀教材奖(国家级)，《过程控制工程》(第2版)获2002年全国普通高校优秀教材一等奖，《过程自动化及仪表》获2007年上海市优秀教材一等奖。
长期致力于工业过程模型化与控制，计算机优化控制，先进控制系统，控制理论及应用等科研工作。在国内外杂志和国际学术会议上发表论文400余篇，“工业过程微机优化控制”，“精馏过程建模与控制”、“酮苯脱蜡装置最适处理量和脱蜡油收率优化控制”等九项科研成果先后获国家教委、上海市、中石化科技进步奖。

序
前言
第1章 绪论
1.1 控制理论与过程控制系统的发展概况
1.2 过程控制系统简介
1.2.1 概述
1.2.2 闭环控制与开环控制
1.2.3 控制系统的组成及框图
1.2.4 控制系统的分类
1.3 控制系统的过渡过程
1.3.1 稳态与动态
1.3.2 控制系统的过渡过程及品质指标
1.4 过程控制系统的研究对象与任务
习题及思考题
第2章 工业过程数学模型
2.1 工业过程稳态数学模型
2.1.1 机理建模
2.1.2 经验建模
2.1.3 机理与经验的组合建模
2.2 工业过程动态数学模型
2.2.1 动态数学模型的作用和要求
2.2.2 动态数学模型的类型
2.2.3 建立动态数学模型的途径
2.2.4 工业过程动态机理模型
2.2.5 过程辨识与参数估计
2.2.6 典型过程动态数学模型
习题及思考题
第3章 过程控制系统中的自动化仪表.
3.1 检测仪表
3.1.1 测量误差
3.1.2 仪表性能指标
3.1.3 温度检测
3.1.4 流量检测
3.1.5 压力检测
3.1.6 物位检测
3.1.7 成分、物性参数及其他变量的检测
3.2 变送器
3.2.1 变送器的量程迁移和零点迁移
3.2.2 温度变送器
3.2.3 差压变送器
3.2.4 智能变送器
3.3 控制装置
3.3.1 控制装置概述
3.3.2 连续比例积分微分控制算法
3.3.3 离散比例积分微分控制
3.3.4 模拟式控制器
3.3.5 数字式控制器
3.3.6 可编程序控制器
3.3.7 集散控制系统
3.3.8 现场总线控制系统
3.4 显示仪表
3.4.1 仪表的显示方式
3.4.2 数字式显示仪表
习题及思考题
第4章 简单控制系统
4.1 控制系统的组成
4.2 简单控制系统的设计
4.2.1 控制系统设计概述
4.2.2 被控变量与操纵变量的选择
4.2.3 检测变送环节选择
4.2.4 执行器（气动薄膜控制阀）的选择
4.2.5 控制规律及控制器作用方向的选择
4.3 简单控制系统的参数整定
4.3.1 控制器参数整定的若干原则
4.3.2 控制器参数的工程整定法
4.4 控制系统的投运
4.4.1 投运前的准备工作
4.4.2 投运过程
4.5 简单控制系统设计案例
4.5.1 控制方案设计
第5章 常用复杂控制系统
5.1 串级控制系统
5.1.1 串级控制系统的基本原理和结构
5.1.2 串级控制系统的特点
5.1.3 串级控制系统的设计
5.1.4 串级控制系统控制器参数的整定
5.1.5 串级控制系统的变型
5.1.6 串级控制系统的应用实例
5.2 比值控制系统
5.2.1 比值控制系统的基本原理和主要结构形式
5.2.2 比值系数的计算
5.2.3 比值控制系统工程应用中的问题
5.2.4 比值控制系统的参数整定和投运
5.2.5 比值控制系统的应用实例
5.3 均匀控制系统
5.3.1 均匀控制系统的基本原理和主要结构形式
5.3.2 均匀控制系统控制规律的选择及参数整定
5.4 前馈控制系统
5.4.1 前馈控制系统的基本原理
5.4.2 前馈控制系统的主要结构形式
5.4.3 前馈控制系统的设计及工程实施中的若干问题
5.4.4 前馈控制系统的应用实例
5.5 选择性控制系统
5.5.1 选择性控制系统的基本原理和主要结构形式
5.5.2 选择性控制系统设计和工程应用中的问题
5.5.3 选择性控制系统的应用实例
5.6 分程控制系统
5.6.1 不同工况需要不同的控制手段
5.6.2 扩大控制阀的可调范围
5.7 双重控制系统
5.7.1 双重控制系统的基本原理和
5.7.2 双重控制系统设计和工程应用中的问题
5.7.3 双重控制系统的应用实例
5.8 差拍控制系统
5.8.1 差拍控制系统的基本原理
5.8.2 达林控制算法
5.8.3 V.E.控制算法
习题及思考题
第6章 先进控制技术
6.1 基于模型的预测控制
6.1.1 预测控制的基本原理
6.1.2 预测控制算法
6.1.3 预测控制软件包的发展
6.1.4 预测控制的工业应用
6.2 推断控制
6.3 软测量技术
6.3.1 软测量技术的基本原理
6.3.2 软测量技术的工业应用实例
6.4 纯滞后补偿控制
6.5 解耦控制
6.5.1 系统的关联分析
6.5.2 相对增益
6.5.3 减少与解除耦合途径
6.5.4 串接解耦控制
6.5.5 解耦控制系统的工业应用实例
6.6 自适应控制
6.6.1 简单自适应控制系统
6.6.2 模型参考型自适应控制系统一
6.6.3 自校正控制系统
6.7 智能控制
6.7.1 专家系统
6.7.2 模糊控制
6.7.3 神经网络控制
6.8 工业生产过程监控技术
6.8.1 过程监控的意义
6.8.2 过程监控的一般步骤
6.9 故障检测诊断与容错控制技术
6.9.1 工业生产过程的故障检测与诊断的一些概念
6.9.2 故障检测与诊断的主要方法
6.9.3 工业生产过程容错控制技术
6.10 工业生产过程操作优化技术
6.10.1 操作优化的概