本书全面、系统地介绍了公路与城市道路勘测设计的基本理论与实用方法。主要内容包括绪论，汽车行驶理论，道路平面、纵断面、横断面设计，道路选线与定线，道路平面设计、立体交叉设计，道路排水设计，道路计算机辅助设计，以及公路建设项目的可行性研究和小桥涵勘测设计等。
本书可作为高等院校土木工程专业及交通工程专业的教学用书，也可供从事公路、城市道路的设计和科研人员参考。

第四版前言
第一版前言
第一章 绪论
1.1 交通运输系统组成与道路运输的特点
1.1.1 交通运输系统组成
1.1.2 道路运输的特点与发展概况
1.2 道路的基本组成
1.2.1 道路线形
1.2.2 结构组成
1.2.3 沿线设施
1.3 道路的分类、分级与技术标准
1.3.1 道路的分类
1.3.2 公路分级与技术标准
1.3.3 城市道路分级与技术标准
1.4 道路勘测设计程序
1.4.1 公路基本建设程序
1.4.2 公路勘测设计程序
1.5 道路勘测设计依据
1.5.1 技术依据
1.5.2 自然条件
1.5.3 交通条件
1.5.4 道路网规划
1.6 本书研究的主要内容及教学建议
1.6.1 本书研究的主要内容
1.6.2 本书教学建议
思考与习题
第二章 汽车行驶理论
2.1 概述
2.1.1 研究汽车行驶理论的意义
2.1.2 汽车在道路上的行驶轨迹
2.1.3 汽车的行驶性能
2.2 汽车的牵引力与牵引平衡
2.2.1 汽车行驶中的受力分析
2.2.2 牵引力的产生及传递
2.2.3 汽车的行驶阻力
2.2.4 汽车的牵引平衡和行驶条件
2.2.5 动力性能分析
2.3 汽车在道路上行驶的稳定性
2.3.1 汽车行驶的纵向稳定性
2.3.2 汽车行驶的横向稳定性
2.3.3 汽车行驶的纵横组合向稳定性
2.4 汽车的制动性能
2.4.1 汽车的制动过程分析
2.4.2 制动时汽车的运动方程
2.4.3 汽车制动性能的评价指标
思考与习题
第三章 平面设计
3.1 概述
3.1.1 路线平面的基本线形
3.1.2 平面线形设计的基本要求
3.2 直线
3.2.1 直线的特点
3.2.2 直线的运用
3.2.3 直线的长度
3.3 圆曲线
3.3.1 圆曲线的线形特征
3.3.2 汽车在圆曲线上的行驶特性
3.3.3 圆曲线的半径和长度
3.4 缓和曲线
3.4.1 缓和曲线的线形作用与特征
3.4.2 汽车在缓和曲线上的行驶特性分析
3.4.3 缓和曲线的长度及参数的设计标准
3.5 平面线形组合设计
3.5.1 平面线形设计的一般原则
3.5.2 平面线形的组合设计
3.6 行车视距
3.6.1 视距的定义和种类
3.6.2 视距的确定与视距的应用
3.7 道路平面设计成果
3.7.1 公路路线平面设计图
3.7.2 城市道路平面设计图
思考与习题
第四章 纵断面设计
4.1 概述
4.1.1 路线纵断面的基本线形
4.1.2 路线纵断面线形设计的基本要求
4.2 纵坡及坡长设计
4.2.1 坡度设计
4.2.2 坡长设计
4.2.3 缓和坡段
4.2.4 其他纵坡标准
4.3 竖曲线
4.3.1 竖曲线的作用和性质
4.3.2 竖曲线的最小半径
4.3.3 竖曲线设计
4.4 道路平、纵面线形组合设计
4.4.1 线形组合设计要点
4.4.2 线形组合设计方法
4.5 爬坡车道
4.5.1 设置爬坡车道的条件
4.5.2 爬坡车道的设计
4.6 纵断面设计要点与方法
4.6.1 纵断面设计要点
4.6.2 纵断面设计方法与应注意的问题
4.7 城市道路纵断面设计要求及锯齿形街沟设计
4.7.1 城市道路纵断面设计要求
4.7.2 锯齿形街沟设计
4.8 道路纵断面设计成果
4.8.1 公路路线纵断面设计图
4.8.2 城市道路纵断面设计图
思考与习题
第五章 横断面设计
5.1 概述
5.2 道路横断面组成
5.2.1 公路横断面组成
5.2.2 城市道路横断面组成
5.3 行车道宽度
5.3.1 公路行车道宽度的确定
5.3.2 城市道路的行车道宽度
5.4 曲线的超高、加宽与视距保证
5.4.1 曲线超高
5.4.2 曲线加宽
5.4.3 视距保证
5.5 道路建筑限界与道路用地
5.5.1 道路建筑限界
5.5.2 道路用地
5.6 横断面设计方法
5.6.1 公路横断面
5.6.2 城市道路横断面设计
5.7 路基土石方数量计算及调配
5.7.1 横断面面积计算
5.7.2 土石方数量计算
5.7.3 路基土石方调配
思考与习题
第六章 道路选线与定线
6.1 概述
6.1.1 选线的原则
6.1.2 公路选线要求
6.1.3 选线的步骤和方法
6.1.4 路线方案的比选
6.2 不同地形条件下路线走向的选择
6.2.1 平原区选线
6.2.2 山岭区选线
6.2.3 丘陵区选线
6.3 特殊地区和不良地质地区路线走向的选择
6.3.1 特殊地区道路选线
6.3.2 不良地质地区道路选线
6.4 定线方法
6.4.1 纸上定线
6.4.2 实地放线
6.4.3 直接定线
6.4.4 航测定线
6.5 改扩建道路选（定）线设计方法实例分析
6.5.1 改扩建道路选（定）线的基本方法
6.5.2 提高原路线形标准选（定）线方法实例分析
6.6.3 S技术
6.6.1.3 S技术简介
6.6.2.3 S技术在道路选（定）

本教材自2005年9月首次出版以来，经过了
两版的修订，已重印多次，发行量超过2万册，
“实用创新”的编写理念得到同行的认可。2018
年1月1日，《公路路线设计规范》（JTG D20-
2017）正式实施。从该规范实施之日起，我们就
着手对教材中的相关技术内容进行同步调整，修
订工作现已完成。
在本次修订过程中，尽量保持了原书编排结
构的基本稳定，充分吸收了规范的主要内容，对
突出功能在公路设计的主导作用以及总体设计在
全过程和全方位的引领作用做了重点修订。为了
让学生了解新技术应用，在第十章中，增加了
10.8节“BIM在公路行业的应用简介”。修订后
教材中的现代道路设计理念得到了进一步提升，
现代道路设计理论和方法也不断完善，课堂理论
教学内容与工程生产实践的关系也更加协调。
在今后的教学实践中，我们将一如既往地继
续聆听兄弟院校师生的意见和建议，将我们团队
30多年的教学研究成果不断融入教材之中，进一
步提高本教材的编写水平，更好地为土木工程类
和交通类高等院校的师生提供“实用创新型”的
教学平台。
本书第四版仍由北京工业大学张志清教授担
任主编，同济大学朱照宏先生和东北林业大学裴
玉龙教授担任主审。
再次感谢同济大学朱照宏先生和潘晓东教授
一直以来的热情指导！
本书如有疏漏之处，恳请读者批评指正。
反馈地址：北京工业大学城市交通学院 张
志清 邮编：100124
反馈信箱：zhangzhiqing@bjut.edu.cn
张志清
2021年1月