本书共分10章，第1章讲述振动破碎磨碎过程的模型分析与试验，第2～4章分别介绍了双腔颚式、双腔辊式、圆锥式振动破碎机，第5～7章分别介绍了单筒双激、双筒单激、单筒单激双刚体振动磨，第8章介绍了偏心轴式高速摆振磨，第9章介绍了异轴卧式超细分级磨，第10章介绍了振动破碎磨碎系统设计与仿真。各章内容分别从工作原理、动力学分析、DEM仿真、性能试验等不同方面进行了阐述。
本书理论与应用并重，以振动破碎、磨碎设备的设计、分析、仿真与试验为主线，内容翔实，涉及机械动力学、散体动力学、流体动力学、多尺度耦合动力学、刚柔耦合动力学等科学问题，对于从事相关工作的研究人员和工程技术人员都具有很高的参考价值。

侯书军，男，教授，博士生导师，1963年7月出生于石家庄市鹿泉县，卒于2021年12月。1980年9月入读河北工学院机械一系，1984年6月本科毕业获学士学位，1987年6月研究生毕业获硕士学位，后留校任教，并于同年加入中国共产党。1996年3月就读于天津大学力学系攻读博士学位，师从著名非线性振动专家陈予恕院士，于1999年7月获得博士学位。2002年1月至2003年1月受国家留学基金委的委派，在英国斯旺西大学和利兹大学颗粒科学与技术研究所做访问研究。留学期间具体负责两个不同但相关的研究课题“振动作用下超细颗粒床的行为与颗粒相互作用力”和“振动磨宏微观动力学行为的DEM分析”。2003年11月主持成立河北科技大学振动工程研究所，带领科研团队开展了振动破碎磨碎机械的系统研究。2007年7月调入河北工业大学任教，同年11月主持成立河北工业大学振动工程研究所，2012年开始担任秦皇岛港股份有限公司独立董事。2013年5月被评为博士生导师。

第1章 破碎磨碎过程本构模型分析与试验
1.1 破碎磨碎过程分析
1.2 静压破碎过程试验
1.2.1 试验方案设计
1.2.2 试验数据分析
1.3 接触力本构模型分析
1.3.1 接触力分段多项式模型
1.3.2 接触力分段线性模型
1.3.3 接触力模型基于恢复系数的比较
1.4 单球冲击破碎过程试验
1.4.1 试验模型设计
1.4.2 数据处理及参数估计
1.4.3 试验结果分析
1.4.4 冲击过程微观比较
1.5 两球冲击破碎过程试验
1.5.1 试验装置设计
1.5.2 试验数据整理与分析
1.5.3 和试验数据对比
1.6 冲击破碎过程微观图像试验
1.6.1 试验系统与试验过程
1.6.2 微观试验结果分析
第2章 双腔颚式振动破碎机
2.1 双腔颚式振动破碎机工作原理
2.1.1 双腔动颚式振动破碎机
2.1.2 双腔简摆颚式振动破碎机
2.2 双腔动颚式振动破碎机动力学分析
2.2.1 双腔动颚式振动破碎机动力学建模
2.2.2 双腔动颚式振动破碎机动力学响应及振动轨迹分析
2.2.3 双腔动颚式振动破碎机双边非对称现象研究
2.3 双腔简摆颚式振动破碎机动力学分析
2.3.1 双腔简摆颚式振动破碎机动力学建模
2.3.2 双腔简摆颚式振动破碎机振动轨迹分析
2.4 双腔动颚式振动破碎机典型实例与性能试验
2.4.1 双腔动颚式振动破碎机结构设计与试验样机
2.4.2 双腔动颚式振动破碎机试验过程
2.4.3 双腔动颚式振动破碎机试验结果及分析
2.5 双腔简摆颚式振动破碎机典型实例与性能试验
2.5.1 双腔简摆颚式振动破碎机结构设计
2.5.2 双腔简摆颚式振动破碎机试验过程
2.5.3 双腔简摆颚式振动破碎机试验结果及分析
第3章 双腔辊式振动破碎机
3.1 双腔辊式振动破碎机工作原理
3.2 双腔辊式振动破碎机动力学分析
3.2.1 双腔辊式振动破碎机动力学建模
3.2.2 双腔辊式振动破碎机动力学响应及振动轨迹分析
3.3 双腔辊式振动破碎机刚散耦合分析与化
3.3.1 双腔辊式振动破碎机刚散耦合建模
3.3.2 双腔辊式振动破碎机刚散耦合分析
3.3.3 双腔辊式振动破碎机腔型设计化
3.4 双腔辊式振动破碎机典型实例与性能试验
3.4.1 双腔辊式振动破碎机试验样机
3.4.2 双腔辊式振动破碎机试验过程
3.4.3 双腔辊式振动破碎机试验结果分析
3.4.4 双腔辊式振动破碎机振动测试试验
3.5 双腔辊式振动破碎机可视化试验研究
3.5.1 双腔辊式振动破碎机可视化试验装置
3.5.2 双腔辊式振动破碎机可视化试验过程
3.5.3 双腔辊式振动破碎机可视化试验结果与分析
第4章 圆锥式振动破碎机
4.1 圆锥式振动破碎机工作原理
4.2 圆锥式振动破碎机12自由度动力学分析
4.2.1 圆锥式振动破碎机12自由度力学建模
4.2.2 圆锥式振动破碎机12自由度动力学响应
4.3 动锥和定锥六自由度动力学分析
4.3.1 圆锥式振动破碎机六自由度动力学建模
4.3.2 系统动力学参数的试验辨识
4.3.3 无物料六自由度动力学响应
4.3.4 有物料六自由度动力学响应
4.4 单动锥六自由度动力学分析
4.4.1 单动锥六自由度动力学建模
4.4.2 单动锥六自由度动力学响应
4.5 圆锥式振动破碎机刚散耦合分析
4.5.1 圆锥式振动破碎机刚散耦合建模
4.5.2 物料不可破碎时刚散耦合分析
4.5.3 物料可破碎时刚散耦合分析
4.6 圆锥式振动破碎机典型实例和性能试验
4.6.1 圆锥式振动破碎机结构设计与试验样机
4.6.2 圆锥式振动破碎机试验及试验结果分析
4.6.3 圆锥式振动破碎机改进试验及试验结果分析
第5章 双激双刚体振动磨
5.1 双刚体振动磨设计思路
5.2 双激双刚体振动磨工作原理
5.3 双激双刚体振动磨动力学分析
5.3.1 双激双刚体振动磨六自由度动力学建模
5.3.2 双激双刚体振动磨振动轨迹分析
5.4 双激双刚体振动磨刚散结合系数分析
5.4.1 双激双刚体振动磨两自由度动力学模型
5.4.2 双激双刚体振动磨的线性刚散结合系数
5.5 双激双刚体振动磨典型实例与性能试验
5.5.1 双激双刚体振动磨试验样机
5.5.2 双激双刚体振动磨空载与加载试验
5.5.3 双激双刚体振动磨磨碎参数影响试验
第6章 单激双刚体振动磨
6.1 单激双刚体振动磨工作原理
6.2 单激双刚体振动磨动力学分析
6.2.1 单激双刚体振动磨动力学建模
6.2.2 单激双刚体振动磨振动信号分析
6.2.3 单激双刚体振动磨振动轨迹分析
6.3 单激双刚体振动磨中刚体偏移问题改进设计
6.3.1 中刚体偏移问题分析
6.3.2 中刚体偏移问题改进方案
6.3.3 双刚体振动磨的磨碎试验对比
6.4 振动磨制备中药微粉试验研究
6.4.1 试验样机及原料
6.4.2 试验流程及中药微