本书是一本结合增强现实AR技术和虚拟仿真VR技术来讲述电机与拖动理论知识的教材。安卓手机扫描本书中的电机图片将真实展现电机的三维模型，软件自动识别电机种类，读者可对电机的三维模型进行旋转、缩放、拆分和组合等互动操作，同时本书利用MATLAB仿真工具来解决电力拖动系统中的复杂问题，给出了电机调速MATLAB仿真模型，读者可进行各种电机调速互动操作。本书用简明易懂的语言和深入浅出的方式来阐述基础理论知识，粗细结合、详略得当。全书共分7章，包括电磁学和电力拖动的基本知识、直流电机、直流电动机的电力拖动、变压器、异步电动机、异步电动机的电力拖动和同步电动机。
本书将安卓手机APP三维互动AR软件、教学视频、讲义PPT等文件制作成二维码供读者安装AR软件、进行在线互动操作、阅读浏览。同时本书配套Abook数字课程网站，主要内容有：计算机端虚拟仿真VR教学软件（可下载）、讲义PPT（可下载）、重点难点讲课视频、附录等，以方便教师授课和学生线下学习。
本书可作为普通高等学校、高职高专院校自动化和电气工程及其自动化等专业相关课程的教材，也可以作为成人高等教育相关课程的教材，还可以供有关工程技术人员参考。

安毅，大连理工大学电信学部博士生导师，新疆大学电气工程学院副院长(援疆)，2022年高等学校电气名师大讲堂主讲教师。长期从事电机与拖动、运动控制课程设计、工厂供电等本科课程的教学工作。主编《电机与拖动基础》AR+VR教材，研发的《电机与拖动课程三维互动教学软件))被评为全国教师教育教学信息化交流活动一等奖，获得大连理工大学教学成果一等奖、大连理工大学教学成果三等奖。长期从事智能机器人、机器视觉等方面的研究工作，获得辽宁省科技进步三等奖、大连市科技进步一等奖、大连市科技进步二等奖、辽宁省自然科学学术成果二等奖，大连市“高端人才”称号。

第1章 电磁学和电力拖动的基本知识
1.1 磁路的基本知识
1.1.1 磁场的基本物理量
1.1.2 磁性物质及其特性
1.1.3 磁场的基本定律
1.1.4 磁路的基本物理量
1.1.5 磁路的基本定律
1.2 铁心线圈电路
1.2.1 直流铁心线圈电路
1.2.2 交流铁心线圈电路
1.3 电力拖动的基本知识
1.3.1 旋转运动的基本物理量
1.3.2 电力拖动的动力学方程
1.4 电动机负载的机械特性
1.4.1 恒转矩负载特性
1.4.2 恒功率负载特性
1.4.3 通风机负载特性
1.5 电力拖动的稳定运行条件
1.5.1 稳定运行的概念
1.5.2 稳定运行的条件
思考题
练习题
第2章 直流电机
2.1 直流电机的基本原理
2.1.1 直流发电机
2.1.2 直流电动机
2.2 直流电机的基本结构
2.2.1 定子
2.2.2 转子
2.2.3 励磁方式
2.3 直流电机的型号和额定值
2.4 直流电机的电枢反应
2.5 直流电机的感应电动势和电磁转矩
2.5.1 感应电动势
2.5.2 电磁转矩
2.6 直流发电机
2.6.1 他励直流发电机
2.6.2 并励直流发电机
2.6.3 串励直流发电机
2.6.4 复励直流发电机
2.7 直流发电机的功率和转矩
2.7.1 功率
2.7.2 转矩
2.8 直流电动机
2.8.1 他励直流电动机
2.8.2 并励直流电动机
2.8.3 串励直流电动机
2.8.4 复励直流电动机
2.9 直流电动机的功率和转矩
2.9.1 功率
2.9.2 转矩
2.10 直流电动机的应用
思考题
练习题
第3章 直流电动机的电力拖动
3.1 他励直流电动机的机械特性
3.1.1 他励直流电动机的固有特性
3.1.2 他励直流电动机的人为特性
3.2 他励直流电动机的起动
3.2.1 降低电枢电压起动
3.2.2 电枢回路串联电阻起动
第4章 变压器
第5章 异步电动机
第6章 异步电动机的电力拖动
第7章 同步电动机
附录 虚拟仿真VR教学软件使用说明
参考文献