本书以行动导向教学理念为基础，采用项目化方式，由浅入深地介绍西门子S7-1200 PLC的软硬件结构、工作原理、指令系统、组态技术和以太网通信技术等。以项目为载体，从电气图设计到产品安装调试，基于工作过程使学生快速掌握项目所需理论知识及操作技能，培养学生的实际动手能力和精益求精的工匠精神。每个项目同时提供梯形图(LAD)和结构化控制语言(SCL)两种编程语言实现方式，拓展语言的开发技巧以更快响应项目的开发需求。
本书在“学银在线”“超星学习通”平台上配有在线课程，提供微课、电子课件及在线题库等丰富的教学资源，并为每个项目提供工作手册式的实训指导书和仿真工程文件，有利于开展混合式协作教学。
本书可作为职业院校、应用型本科机电设备类、自动化类相关课程教材，也可作为社会培训及行业从业人员的参考用书。

前言
二维码索引
项目1 安全门直流电动机控制系统
项目情景
古语有云
思维导图
任务1 PLC控制系统电气设计及调试
任务描述
任务目标
知识储备
1.S7-1200系列PIE硬件构成
2.与其他西门子PIE的区别
任务实施
1.设计控制系统电气原理图
2.安装CPU及注意事项
任务2 PLC硬件组态
任务描述
任务目标
知识储备
1.TIA Portal V16简介
2.TIA Portal V16软件安装方法
任务实施
1.创建TIA工程文件
2.添加控制器
3.配置组态参数
4.实体及仿真下载
任务3 PLC程序设计与调试
任务描述
任务目标
知识储备
1.用户程序
2.变量表
3.LAD与SCL
4.位逻辑控制
任务实施
1.设计用户程序
2.程序调试与仿真
总结与扩展
1.项目总结
2.扩展任务
项目2 机械手气缸控制系统
项目情景
古语有云
思维导图
任务1 控制系统设计及调试
任务描述
任务目标
知识储备
1.PLC工作原理
2.控制系统电气设计
3.GRAFECT流程图
任务实施
1.扩展PIE硬件模块
2.配置存储区
任务2 面向对象程序框架设计
任务描述
任务目标
知识储备
1.面向对象程序设计
2.PLC程序结构
项目3 工件自动分拣系统
项目4 恒压供水系统
项目5 只能仓储系统
项目6 PLC网络数据通信
附录
参考文献