本书是根据教育部新制定的高等学校工科“机械设计基础课程教学基本要求”，并结合“双一流”高校以新工科为导向的教学改革实践及我国机械工业发展的需要编写而成的。
本书以培养学生工程意识和设计能力为主线，突出各类机构和零部件设计的系统性、综合性，突出零部件结构设计与分析；同时还将一些较为成熟的新技术、新成果、新概念、新理论充实到教材内容中，使教材在内容上保持了先进性、实用性和启迪性；为了培养学生的创新思维和能力，本书在各章还设有实训教学环节，具有良好的教学适用性，有助于学生深入理解和实践。
本书采用了国家标准，注重对机械设计基础课程理论和方法的讲述，重点突出，基本概念准确，易于理解。全书除机械设计概论外共分为四篇十七章，即：第一篇机械传动设计（第一至八章）；第二篇机件的连接设计（第九至十一章）；第三篇轴系零部件设计（第十二至十五章）；第四篇其他零部件设计（第十六、第十七章）。每章内容中设有思考题，章后设有拓展提高阅读及实践教学环节内容并附有习题。
本书适合作为高等院校工科近机类、机械类（专科）、非机类专业机械设计基础课程的教材，也可供有关工程技术人员参考。

第零章 机械设计概论
第一节 机械的组成
第二节 本课程的内容、性质和任务
第三节 机械设计的基本要求和一般程序
第四节 机械零件的工作能力和计算准则
第五节 机械设计中常用材料的选用原则
第六节 许用应力和安全系数
习题零
第一篇 机械传动设计
第一章 机械系统的运动简图设计
第一节 运动副
第二节 机械系统的运动简图设计
第三节 机械系统具有确定运动的条件
拓展提高
实训教学环节
习题一
第二章 平面连杆机构设计
第一节 平面四杆机构的类型
第二节 平面四杆机构的演变
第三节 平面连杆机构的图解法设计
第四节 平面连杆机构的解析法设计
拓展提高
实训教学环节
习题二
第三章 凸轮机构设计
第一节 凸轮机构的应用和分类
第二节 从动件的常用运动规律
第三节 盘形凸轮轮廓曲线的图解法设计
第四节 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计
第五节 凸轮机构设计中的几个问题
拓展提高
实训教学环节
习题三
第四章 齿轮传动设计
第一节 齿轮传动概述
第二节 齿廓啮合基本定律
第三节 渐开线及渐开线齿廓
第四节 标准直齿圆柱齿轮各部分名称及几何尺寸计算
第五节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动
第六节 渐开线齿轮的切齿原理与变位齿轮简介
第七节 齿轮传动的失效形式及计算准则
第八节 齿轮材料及热处理
第九节 直齿圆柱齿轮传动的受力分析和计算载荷
第十节 直齿圆柱齿轮传动的强度计算
第十一节 斜齿圆柱齿轮传动设计
第十二节 锥齿轮机构传动设计
第十三节 齿轮的结构设计
第十四节 齿轮传动的润滑
拓展提高
实训教学环节
习题四
第五章 蜗杆传动设计
第一节 蜗杆传动概述
第二节 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算
第三节 蜗杆和蜗轮的常用材料及结构
第四节 蜗杆传动的受力分析和强度计算
第五节 蜗杆传动的润滑、效率和热平衡计算
拓展提高
实训教学环节
习题五
第六章 轮系分析与设计
第一节 轮系的分类
第二节 定轴轮系的传动比计算
第三节 周转轮系的传动比计算
第四节 复合轮系的传动比计算
第五节 轮系的功能
拓展提高
实训教学环节
习题六
第七章 挠性传动设计
第一节 带传动概述
第二节 带传动的几何计算和基本理论
第三节 普通Ｖ带传动设计
第四节 链传动概述
第五节 链传动的工作情况分析
第六节 滚子链传动设计
第七节 挠性传动的布置
拓展提高
实训教学环节
习题七
第八章 常用步进传动机构设计
第一节 棘轮机构设计
第二节 槽轮机构设计
第三节 不完全齿轮机构设计
拓展提高
实训教学环节
习题八
第二篇 机件的连接设计
第九章 螺纹连接设计
第一节 螺纹
第二节 螺旋副的受力分析、效率和自锁
第三节 螺纹连接的基本类型
第四节 螺纹连接的预紧和防松
第五节 螺纹连接的强度计算
第六节 螺栓组的结构设计
第七节 提高螺栓连接强度的措施
第八节 螺旋传动
拓展提高
实训教学环节
习题九
第十章 键连接和销连接设计
第一节 键连接
第二节 销连接
第三节 无键连接
拓展提高
实训教学环节
习题十
第十一章 焊接和胶接设计
第一节 焊接
第二节 胶接
拓展提高
实训教学环节
习题十一
第三篇 轴系零部件设计
第十二章 轴的设计
第一节 概述
第二节 轴的初步估算
第三节 轴的结构设计
第四节 轴的强度验算
拓展提高
实训教学环节
习题十二
第十三章 滑动轴承设计
第一节 滑动轴承的类型
第二节 滑动轴承的结构形式
第三节 滑动轴承的材料
第四节 非液体摩擦滑动轴承设计
第五节 滑动轴承的润滑
第六节 液体摩擦滑动轴承简介
拓展提高
实训教学环节
习题十三
第十四章 滚动轴承及其装置设计
第一节 滚动轴承的结构、类型和代号
第二节 滚动轴承类型的选择
第三节 滚动轴承的主要失效形式和设计准则
第四节 滚动轴承的寿命计算
第五节 滚动轴承的静载荷计算
第六节 滚动轴承装置设计
拓展提高
实训教学环节
习题十四
第十五章 联轴器、离合器和制动器
第一节 概述
第二节 联轴器
第三节 离合器
第四节 制动器
拓展提高
实训教学环节
习题十五
第四篇 其他零部件设计
第十六章 弹簧设计
第一节 弹簧的功