本书是根据机械设计制造及其自动化专业的“机电传动与控制”课程教学大纲而编写的，力求突出机电结合、以机为主的特点，强调全书的系统性及紧凑性，避免与其他相关课程内容重复。全书从培养工程技术应用型人才的目的出发，强调基础性，注重实用性，突出工程应用性，同时兼顾高等及中等职业技术教育的教学要求，强调理论联系实际。全书共分8章，内容包括绪论、直流电动机的工作原理及特性、交流电动机的工作原理及特性、控制电动机、机电传动控制系统中电动机的选择、继电器-接触器控制系统、电力电子学基础及直流调速系统。第2～8章每章后附有习题与思考题。
本书可以作为一般本科机械设计制造及其自动化、机械电子工程等专业的教学用书，也可作为高职、中职院校相关专业师生和工程技术人员的参考和培训用书。

第1章 绪论
1.1 机电系统的组成
1.2 机电传动控制的目的和任务
1.3 机电传动控制的发展概况
1.4 课程的性质和任务
1.5 课程的内容安排
第2章 直流电动机的工作原理及特性
2.1 直流电动机的基本结构和工作原理
2.1.1 直流电动机的基本结构
2.1.2 直流电动机的基本工作原理
2.2 机电传动系统的负载特性
2.2.1 恒转矩型机械特性
2.2.2 离心式通风机型负载特性
2.2.3 直线型负载特性
2.2.4 恒功率型负载特性
2.3 机电传动系统稳定运行的条件
2.4 直流电动机的机械特性
2.5 直流他励电动机的启动特性
2.6 直流他励电动机的调速特性
2.6.1 改变电枢电路外串电阻Rad
2.6.2 改变电动机电枢供电电压U
2.6.3 改变电动机主磁通φ
2.7 直流他励电动机的制动特性
2.7.1 反馈制动
2.7.2 反接制动
2.7.3 能耗制动
习题与思考题
第3章 交流电动机的工作原理及特性
3.1 三相异步电动机的结构和工作原理
3.1.1 三相异步电动机的基本结构
3.1.2 三相异步电动机的旋转磁场
3.1 _3三相异步电动机的工作原理
3.2 异步电动机的额定参数
3.2.1 定子绕组的连接方式
3.2.2 三相异步电动机的额定参数
3.3 三相异步电动机的转矩与机械特性
3.3.1 三相异步电动机的定子电路和转子电路
3.3.2 三相异步电动机的转矩
3.3.3 三相异步电动机的机械特性
3.4 三相异步电动机的启动特性与方法
3.4.1 笼型异步电动机的启动方法
3.4.2 绕线异步电动机的启动方法
3.5 三相异步电动机的调速方法
3.5.1 调压调速
3.5.2 转子电路串接电阻调速
3.5.3 改变磁极对数调速
3.5.4 变频调速
3.6 三相异步电动机的制动特性与方法
3.6.1 反接制动
3.6.2 回馈制动
3.6.3 能耗制动
习题与思考题
第4章 控制电动机
4.1 伺服电动机
4.1.1 直流伺服电动机
4.1.2 交流伺服电动机
4.2 力矩电动机
4.2.1 直流力矩电动机的结构特性
4.2.2 直流力矩电动机的技术指标
习题与思考题
第5章 机电传动控制系统中电动机的选择
5.1 电动机容量选择的原则
5.2 电动机的发热与冷却
5.3 不同工作制下电动机容量的选择
5.3.1 连续工作制电动机容量的选择
5.3.2 短时工作制电动机容量的选择
5.3.3 重复短时工作制电动机容量的选择
5.4 电动机容量选择的统计法和类比法
5.5 电动机的种类、电压、转速和结构形式的选择
5.5.1 电动机种类的选择
5.5.2 电动机电压的选择
5.5.3 电动机转速的选择
5.5.4 电动机结构形式的选择
习题与思考题
第6章 继电器-接触器控制系统
6.1 常用控制电器
6.1.1 控制电器分类
6.1.2 刀开关
6.1.3 熔断器
6.1.4 主令电器
6.1.5 电磁执行机构
6.1.6 接触器
6.1.7 继电器
6.2 继电器-接触器控制电路的组成
6.2.1 控制电路的图形符号和文字符号
6.2.2 电气线路图的分类与作用
6.2.3 电路中的基本保护
6.3 继电器-接触器控制的基本电路
6.3.1 异步电动机全压启动控制电路
6.3.2 异步电动机降压启动控制电路
6.3.3 异步电动机调速控制电路
6.3.4 异步电动机制动控制电路
6.3.5 行程控制电路
习题与思考题
第7章 电力电子学基础
7.1 电力半导体器件
7.1.1 不可控型开关器件
7.1.2 半控型开关器件
7.1.3 全控型开关器件
7.2 可控整流电路
7.2.1 单相半波可控整流电路
7.2.2 单相桥式可控整流电路
7.2.3 三相半波可控整流电路
7.2.4 三相桥式全控整流电路
7.3 逆变电路
7.3.1 有源逆变电路
7.3.2 无源逆变电路
7.4 PWM控制技术
7.5 电力半导体器件的驱动电路
7.5.1 驱动电路的一般结构
7.5.2 晶闸管的触发电路
7.5.3 全控型器件的驱动电路
习题与思考题
第8章 直流调速系统
8.1 调速系统的主要性能指标
8.1.1 静态技术指标
8.1.2 动态技术指标
8.2 晶闸管-电动机调速系统
8.2.1 有静差转速负反馈调速系统
8.2.2 有静差的电流正反馈与电压负反馈自动调速系统
8.2.3 带电流截止负反馈的转速负反馈调速系统
8.2.4 无静差转速负反馈调速系统
8.3 直流脉宽调制调速系统
8.3.1 PWM调速系统的工作原理和主要特点
8.3.2 PWM调速系统的组成
8.3.3 PWM调速系统的分析
习题与思考题
附录 常用电器图形符号
参考文献