本书共3大篇，包括典型机构与工作原理篇、常用机械零件与设计篇、知识应用与创新设计实例篇，又细分了18章，内容包括：绪论；机构的结构、自由度与速度分析；平面连杆机构；凸轮机构；齿轮机构及轮系；其他常用机构；机构中的常见动力学问题；机械设计基础知识；连接；带传动和链传动；齿轮传动；蜗杆传动；滑动轴承与滚动轴承；轴；联轴器、离合器、制动器；弹簧；机械创新设计——离心旋转式硬币分离验伪计数包装机；典型机床——冲床设计；典型建筑机械——干混砂浆混合机设计。每章后均附有练习题。
本书可作为高等本科院校和高职院校的机械类、机电类、模具类和近机械类专业教材，也可供其他相关专业的师生及工程技术人员参考。

绪论
1课程研究的对象和内容
2课程的目标
3机械设计的基本要求和过程
习题
第一篇 典型机构与工作原理
第1章 机构的结构、自由度与速度分析
§1—1机构的结构
§1—2平面机构的运动简图
§1—3平面机构的自由度
§l一4平面机构的速度分析
§1—5工程应用案例：手动压水机
习题
第2章 平面连杆机构
§2一1平面四杆机构的类型与应用
§2—2平面四杆机构的基本特性
§2—3平面四杆机构的设计
§2—4平面多杆机构
§2—5工程应用案例：多功能自动翻身床
习题
第3章 凸轮机构
§3一1凸轮机构的应用和分类
§3—2凸轮机构从动件运动规律与主要参数的确定
§3—3凸轮机构的设计(图解法和解析法)
§3—4工程应用案例：缝纫机
习题
第4章 齿轮机构及轮系
§4—1齿轮机构的特点和类型
§4—2齿廓实现定传动比的条件
§4—3渐开线齿廓及其特性
§4—4标准直齿圆柱齿轮的名称和基本尺寸
§4—5渐开线标准齿轮的啮合
§4—6渐开线齿轮的切齿原理与变位齿轮
§4—7斜齿轮机构
§4—8锥齿轮机构
§4—9轮系及其分类
§4—10轮系的传动比
§4—11轮系的应用
§4—12工程应用案例：电动卷扬机减速器
习题
第5章 其他常用机构
§5—1棘轮机构
§5—2槽轮机构
§5—3其他常用机构简介
§5—4工程应用案例：自行车超越式棘轮结构
习题
第6章 机构中常见的动力学问题
§6—1效率与自锁
§6—2机械的平衡
§6—3机械运转速度波动的调节与飞轮设计
§6—4工程应用案例：矿山起吊设备
习题
第二篇 常用机械零件与设计
第7章 机械设计基础知识
§7—1机械零件的失效形式与设计准则
§7—2机械零件的强度
§7—3机械零件的接触强度
§7—4机械零件的耐磨性
§7—5机械零件常用的材料及其选择
§7—6极限与配合、表面粗糙度和优先数系
§7—7机械零件的工艺性及标准化
习题
第8章 连接
§8—1螺纹参数
§8—2螺旋副的受力分析、效率和自锁
§8—3机械制造常用螺纹
§8—4螺纹连接的基本类型及螺纹紧固件
§8—5螺纹连接的预紧和防松
§8—6螺栓连接的强度计算
§8—7螺栓的材料和许用应力
§8—8提高螺栓连接强度的措施
§8—9螺旋传动与滚珠丝杠
§8—10滚动螺旋简介
§8—11键连接和花键连接
§8—12销连接
§8—13工程应用案例：卷扬机
习题
第9章 带传动与链传动
§9—1带传动的类型及其应用
§9—2带传动的工作情况分析
§9—3普通V带传动的设计计算
§9—4链传动的特点和应用
§9—5链传动的运动不均匀性
§9—6链传动的设计计算与主要参数选择
§9—7链传动的布置、张紧和润滑
§9—8工程应用案例：固定式皮带输送机
习题
第10章 齿轮传动
§10一1轮齿的失效形式
§10—2齿轮材料及热处理
§10—3直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷
§10—4直齿圆柱齿轮传动的强度计算
§10—5直齿圆柱齿轮传动参数的选取
§10—6斜齿圆柱齿轮传动
§10—7直齿圆锥齿轮传动
§10—8齿轮的构造
§10—9齿轮传动的润滑
§10—10工程应用案例：减速器
习题
第11章 蜗杆传动
§11一1概述
§ll一2圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸
§11—3蜗杆、蜗轮的材料及结构
§11—4圆柱蜗杆传动的受力分析
§1l一5圆柱蜗杆传动的失效形式和强度计算
§11—6圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算
§11—7工程应用案例：减速器
习题
第12章 滑动轴承与滚动轴承
§12一1摩擦状态
§12—2滑动轴承的结构形式
§12—3轴瓦及轴承衬材料
§12—4滑动轴承的润滑
§12—5非液体摩擦滑动轴承的计算
§12—6滚动轴承的类型、代号及其选择
§12—7滚动轴承的计算
§12—8滚动轴承的润滑和密封
§12—9滚动轴承的组合设计
§12一10工程应用案例：带式输送机和纺织机
习题
第13章 轴
§13一1轴的功用和类型
§13—2轴的材料及热处理
§13—3轴的结构设计
§13—4轴的工作能力计算
§13—5工程应用案例：矿用凿井绞车
习题
第14章 联轴器、离合器、制动器
§14—1联轴器
§14—2离合器
§14—3制动器
§14—4工程应用案例：汽车
习题
第15章 弹簧
§15一1弹簧的功能、类型和材料
§15—2圆柱形螺旋弹簧的结构和几何参数
§15—3圆柱形螺旋压缩和拉伸弹簧的设计计算
§15—4工程应用案例：弹簧式凸轮一顶杆夹紧机构
习题
第三篇知识应用与创新设计实例