本书是高职高专“十三五”规划教材。全书共分14章，主要介绍了传感器的基本知识；力、压力、温度、位移、物位、光电式、磁电感应、波式、生物、化学物质、机器人等传感器的基本工作原理及其在工业生产和日常生活中的应用，传感器输出信号的处理技术，传感器的标定以及传感器的发展展望，传感器的综合应用——小制作，最后实战演练介绍了常用传感器的性能检测。全书主要根据被测参数进行分类讲解，以便于使用者根据被测参数选取相应的传感器。
本书可作为高职高专院校电气自动化、机电一体化、楼宇智能化、仪器仪表、计算机控制以及电子与信息技术等专业用书。由于教材中各章节具有一定的独立性，所以其它有关专业如数控、机械、汽车、航空电子等专业也可根据需要选用不同章节，本书亦供从事检测、控制等方面的工程技术人员参考。

前言
第1章 传感器的基本知识
1.1 传感器的作用与地位
1.2 传感器的应用与发展
1.3 传感器的定义与组成
1.3.1 传感器的定义
1.3.2 传感器的组成
1.4 传感器的分类
1.4.1 按被测物理量分类
1.4.2 按传感器工作原理分类
1.5 传感器的命名及代号
1.5.1 传感器命名法的构成
1.5.2 传感器代号的标记方法
1.6 传感器的基本特性
1.6.1 传感器的静态特性
1.6.2 传感器的动态特性
习题
第2章 力、压力传感器
2.1 概述
2.2 弹性敏感元件
2.2.1 弹性敏感元件的特性
2.2.2 弹性敏感元件的分类
2.3 电阻应变式传感器
2.3.1 电阻应变片的结构
2.3.2 电阻应变片的分类
2.3.3 电阻应变片的工作原理
2.3.4 电阻应变片的测量电路
2.3.5 应变片的温度误差及补偿
2.3.6 应变片的粘接剂及粘贴、固化和检查
2.3.7 电阻应变片传感器的应用
2.3.8 常见电阻应变式传感器
2.4 压电式传感器
2.4.1 压电式传感器的工作原理压电效应
2.4.2 压电式传感器的等效电路
2.4.3 压电式传感器的测量电路
2.4.4 压电式传感器的应用
2.4.5 常见压电式传感器
2.5 电容式传感器
2.5.1 变间隙式电容传感器
2.5.2 变面积式电容传感器
2.5.3 变介电常数式电容传感器
2.5.4 电容式传感器的测量转换电路
2.5.5 电容式传感器的应用
2.5.6 常见电容式传感器
2.6 电感式传感器
2.6.1 自感式电感传感器
2.6.2 互感式电感传感器——差动变压器式传感器
2.6.3 电感式传感器的应用
2.6.4 常见电感式传感器
2.6.5 电涡流式传感器及其应用
2.6.6 常见电涡流传感器
2.7 压阻式压力传感器
2.7.1 压阻式压力传感器的工作原理
2.7.2 常见压阻式压力传感器
习题
第3章 温度传感器
3.1 温标及温度的测量方法
3.1.1 温标
3.1.2 温度的测量方法
3.2 膨胀式温度计
3.2.1 玻璃液体温度计
3.2.2 固体膨胀式温度计
3.2.3 气体膨胀式温度计
3.3 电阻式温度传感器
3.3.1 金属热电阻传感器
3.3.2 半导体热敏电阻
3.4 热电偶温度传感器
3.4.1 热电偶温度传感器的工作原理
3.4.2 热电极的材料及常用热电偶
3.4.3 热电偶传感器的结构
3.4.4 热电偶冷端温度补偿
3.4.5 热电偶测温电路
3.4.6 热电偶温度传感器的应用
3.5 集成温度传感器
3.5.1 集成温度传感器的基本工作原理
3.5.2 电压输出型集成温度传感器
3.5.3 电流输出型集成温度传感器
3.5.4 集成温度传感器的应用
3.5.5 常见集成温度传感器
3.6 辐射式温度传感器
3.6.1 辐射测温的原理
3.6.2 红外线温度传感器
3.6.3 亮度式温度传感器
3.6.4 比色温度传感器
习题
第4章 位移、物位传感器
4.1 电位器式位移传感器
4.1.1 电位器的基本概念
4.1.2 电位器的类型、结构与材料
4.1.3 电位器的主要技术指标
4.1.4 线位移传感器
4.1.5 角位移传感器
4.1.6 电位器式传感器的应用
4.1.7 常见电位器式位移传感器
4.2 光栅位移传感器
4.2.1 光栅的概念
4.2.2 光栅位移传感器的工作原理——莫尔条纹
4.2.3 光栅位移传感器的结构
4.2.4 光栅位移传感器的特点及应用
4.3 磁栅位移传感器
4.3.1 磁栅的概念
4.3.2 磁栅的种类
4.3.3 磁栅位移传感器的结构和工作原理
4.3.4 磁栅位移传感器的应用
4.4 接近传感器
4.4.1 电容式接近传感器
4.4.2 电感式接近传感器
4.4.3 接近传感器的应用
4.5 液位传感器
4.5.1 导电式水位传感器
4.5.2 压差式液位传感器
4.5.3 常见液位传感器
4.5.4 磁致伸缩液位（位移）传感器
4.6 电容式物位传感器
4.6.1 电容式液位传感器的工作原理
4.6.2 电容式物位传感器
4.6.3 电容式物位传感器的应用
4.7 流量传感器
4.7.1 电磁流量计
4.7.2 涡轮式流量传感器
习题
第5章 光电式传感器
5.1 光电效应及光电器件
5.1.1 光电效应
5.1.2 光电管、光电倍增管
5.1.3 光敏电阻
5.1.4 光敏二极管、光敏晶体管
5.1.5 光电池
5.2 光电式传感器的测量电路
5.2.1 光电管路灯自动控制器
5.2.2 光敏电阻控制的报警电路
5.2.3 光敏二极管测量电路
5.2.4 光敏晶体管测量电路
5.2.5 光电池的测量电路
5.3 光纤传感器
5.3.1 光纤的结构和传光原理
5.3.2 光纤传感器的工作原理
5.3.3 光纤传感器的特点
5.3.4 光纤传感器的应用
5.4 电荷耦合摄影