本书针对我军工程防化旅、舟桥旅（团）等单位武器装备模拟训练系统的工作原理、技术特点与使用现状，系统论述了武器装备仿真技术的内涵与实质，描述了装备模拟系统所应用的软件、硬件平台的特点与原理以及虚拟现实、视景仿真、系统集成、武器装备仿真策划、装备训练模拟器的特点与组训方法等，并依据装备模拟训练促进战斗力提高这一宗旨对内容进行编排、撰写与优化。本书的出版将为部队在新编制体制和装备条件战斗力的提高做出贡献。
本书可作为高等院校相关专业的本科和研究生教学用书，也可作为军队装备维修人员的训练用实习教材，或供从事本领域的其他科研人员、技术人员参考。

第1章 武器装备仿真技术概论
1.1 军用仿真技术
1.1.1 军用仿真技术的意义
1.1.2 军用仿真技术的现状
1.1.3 军用仿真技术发展趋势
1.2 武器装备仿真技术
1.2.1 国内外发展现状
1.2.2 武器装备仿真技术的作用与意义
1.2.3 武器装备仿真技术的发展趋势
1.2.4 武器装备仿真的分类
第2章 装备仿真软件
2.1 仿真软件概述
2.2 数字仿真语言
2.2.1 数字仿真语言的特点
2.2.2 连续系统仿真语言
2.2.3 离散系统仿真语言
2.2.4 混合系统仿真语言
2.2.5 图形技术在仿真语言中的应用
2.2.6 多媒体技术在仿真语言中的应用
2.3 一体化建模仿真环境
2.3.1 概况
2.3.2 一体化建模仿真环境的主要研究内容
2.3.3 典型一体化建模／仿真环境IMSE
2.4 并发分布式交互仿真工程
2.4.1 并发分布交互仿真工程（CDISE）的概念
2.4.2 并发分布交互仿真工程中的关键技术及其实现策略
2.5 智能化仿真软件
2.5.1 概况
2.5.2 建模专家系统
2.5.3 仿真专家系统
2.5.4 输出结果分析专家系统
2.5.5 定性仿真系统
2.5.6 智能化仿真系统
2.5.7 基于代理（Agent-Based）的智能化仿真
2.6 仿真软件的测试与评估比较
2.7 仿真软件的发展趋势
2.7.1 进一步改善建模仿真功能
2.7.2 面向全生命周期（Life-Cycle）
2.7.3 基于标准、基于软总线的开放的体系结构
2.7.4 更面向专业领域／面向用户，扩大应用领域
2.7.5 支持虚拟样机开发
第3章 装备仿真硬件技术
3.1 仿真计算机
3.1.1 计算机技术
3.1.2 仿真计算机的发展
3.2 计算机接口技术
3.2.1 CPU与接口之间的信息传输
3.2.2 总线技术
3.3 检测与转换技术
3.3.1 传感器技术
3.3.2 A/D、D/A转换
3.4 虚拟现实技术
3.4.1 虚拟现实的定义与特征
3.4.2 虚拟现实系统的类型与组成
3.4.3 虚拟现实系统中的人机交互设备
第4章 视景仿真技术
4.1 视景仿真的基本概念及应用
4.1.1 可视化
4.1.2 仿真可视化
4.1.3 仿真动画
4.1.4 视景仿真
4.2 坐标变换与相机空间
4.2.1 坐标变换方法
4.2.2 相机空间基本操作
4.3 灯光、材质与光照模型
4.3.1 影响光照效果的因素
4.3.2 光照模型
4.3.3 光源类型
4.4 视景仿真图形引擎入门（Direct3D）
4.4.1 DirectX基本概念
4.4.2 Direct3D编程初步
4.5 场景及装备三维建模技术
4.5.1 视景仿真中三维模型的特点
4.5.2 视景仿真中常用三维模型的建模方法
4.5.3 基本建模工具的使用
4.6 视景中的Player
4.6.1 Player概述
4.6.2 Player之间的碰撞检测问题
4.6.3 Player的人工智能问题
4.7 IJnity3D虚拟现实开发引擎
4.7.1 Unity3D引擎及其框架
4.7.2 Unity3D开发流程
4.7.3 Unity3D特点
4.7.4 Unity3D视景开发案例
第5章 声音特性仿真技术
5.1 声音仿真的声学基础
5.1.1 声学基础知识
5.1.2 三维声音
5.1.3 人类的听觉定位机理
5.2 声音仿真的基本技术
5.2.1 声音仿真技术的发展背景
5.2.2 声音的数字化处理技术
5.2.3 基于DirectSound的声音仿真技术
5.3 声音采集和回放示例
5.3.1 用Windows系统中的“录音机”采集声音
5.3.2 用DirectSound技术实现声音的回放
5.4 声音仿真应用举例：飞行模拟训练的声音环境仿真
5.4.1 飞行模拟中声音仿真的类型
5.4.2 飞行声音仿真数据库的建立
5.4.3 某型运输机声音仿真应用实例
第6章 训练模拟器
6.1 模拟系统概述
6.1.1 模型（model）的基本概念
6.1.2 模拟（simulation）的基本概念
6.1.3 模型和模拟的类别
6.1.4 模型、模拟的区别
6.2 训练模拟器特点
6.2.1 训练模拟器的基本概念
6.2.2 训练模拟器的组成
6.2.3 训练模拟器的主要用途及优点
6.3 训练模拟器的主要类型与组训方法
6.3.1 训练模拟器的主要类型及实例
6.3.2 训练模拟器的组训方法
第7章 新型火箭布雷装备模拟训练系统
7.1 模拟训练器总体设计
7.1.1 新型火箭布雷系统概况
7.1.2 火箭布雷车结构组成
7.1.3 布雷系统操作与使用
7.1.4 模拟训练器操作席位总体设计
7.1.5 硬件系统总体设计
7.1.6 软件系统总体设计
7.2 火箭布雷车模拟训练器操作席位硬件系统设计
7.2.1 驾驶席设计
7.2.2 炮长席设计
7.2.3 半自动操作席设计
7.2.4 操瞄席设计
7.2.5 指挥席设计
7.2.6 监控席设计
7.3 数据采集系统设计
7.3.1 数据采集系统需求分析