本书立足于应用型人才的培养，以三菱FX系列PLC中目前流行的FX3U为目标机型，结合变频器和伺服控制，全面地介绍了PLC控制系统的组成、工作原理和编程设计方法。
本书将教程和实训结合，教程部分采用大量实例，图文并茂，并和实训内容一一对应，通过理论、仿真和实训，一步步地深入，最后通过课程设计加强工程能力的训练和培养。本书编程软件使用GX Works2，其自带的GX Simulator2方便模拟仿真运行，教程篇和实训篇的内容、操作都配有微课视频，方便学生自学和课后练习。
本书可在高等院校智能制造、自动化、电气、能源机械和计算机等相关专业的教学中使用，也可作为工程技术人员的应用参考书。

序言
前言
教程篇
第1章 PLC基础知识
1.1 PLC的发展史
1.1.1 PLC的产生和定义
1.1.2 PLC的发展过程
1.1.3 PLC的应用范围和发展趋势
1.2 电磁式继电器和PLC软继电器
1.2.1 电磁式继电器的工作原理
1.2.2 PLC软继电器
1.3 电气控制电路与PLC梯形图
1.3.1 几种典型电气控制电路
1.3.2 PLC梯形图的实现
1.4 PLC循环扫描和分时工作方式
1.4.1 PLC分时处理和扫描工作方式
1.4.2 输入/输出滞后时间
1.5 PLC系统与继电接触器系统工作原理的差别
习题
第2章 PLC的结构组成及软元件
2.1 三菱PLC的不同型号
2.1.1 FX系列
2.1.2 iQ-F系列
2.1.3 L系列
2.1.4 Q系列
2.1.5 iQ-R系列
2.1.6 QS/WS系列
2.2 PLC的类型
2.2.1 按硬件结构分类
2.2.2 按其他分类
2.3 PLC基本单元结构
2.3.1 中央处理器
2.3.2 存储器
2.3.3 I/O接口及性能指标
2.3.4 模拟量I/O模块
2.3.5 电源及性能指标
2.4 FX3U系列PLC的型号体系和系统构成
2.4.1 FX3U系列PLC的型号体系
2.4.2 FX3U系列PLC的系统构成
2.5 FX3U系列PLC的软元件及功能
2.5.1 位元件
2.5.2 定时器
2.5.3 普通计数器和高速计数器
2.5.4 数据寄存器
2.5.5 指针
2.5.6 常数
2.5.7 软元件总结
2.6 编程语言
2.6.1 梯形图（Ladder Diagram）
2.6.2 顺序功能图（Sequential Function Chart）
2.6.3 结构化梯形图（Structured Ladder/FBD）
……
实训篇
附录
例题索引
微视频索引
参考文献