本书针对普通公路交通安全特点，结合人工智能分析、海量数据传输等新技术，介绍了不良交通行为特征及参数表达、交通行为立体监测及布设方法、交通行为监测数据传输、交通行为特征提取与不良交通行为识别、交通安全风险预警预报架构体系等内容，并在交通安全决策方面注重前沿性、科学性、实践性、可复制性和可推广性。最后，还介绍了道路交通行为立体监测与预警预报系统在云南、陕西、江苏等地开展的示范工程应用。本书是根据“十三五”国家重点研发计划项目“道路交通安全主动防控技术及系统集成”的子课题研究成果总结而成，以期为普通公路交通安全提供新的思路和探索，为国省干线公路安全管控提供新的范式。
本书读者对象为交通工程、智能交通、交通安全等方向相关技术的研究人员。

第1章 绪论
1.1 交通行为监测技术发展现状
1.1.1 交通检测器布设方法
1.1.2 交通行为海量数据传输网络技术
1.1.3 基于视频的不良交通行为识别技术
1.1.4 交通安全风险预警预报技术
1.2 主要研究内容及技术路线
1.2.1 主要研究内容
1.2.2 技术路线
第2章 不良交通行为特征及参数表达
2.1 普通公路交通安全特征分析
2.1.1 普通公路交通事故特征分析
2.1.2 普通公路交通风险要素分析
2.1.3 普通公路交通安全原因分析
2.2 普通公路不良交通行为分类
2.3 普通公路交通行为参数化表达
2.3.1 交通行为的参数化描述方法
2.3.2 普通公路交通行为参数表达方法
第3章 交通行为立体监测技术与设备布设方法
3.1 交通信息监测及获取方式
3.1.1 基于传感器的交通监测
3.1.2 基于射频的交通监测
3.1.3 基于视频的交通监测
3.1.4 基于空间定位的交通监测
3.1.5 无人机在交通监测中的应用
3.2 路网交通监测设备布设方法
3.2.1 路网交通监测问题
3.2.2 路网单一类型监测设备优化布设模型
3.2.3 路网多类型监测设备组合优化布设模型
3.3 路段交通监测设备优化布设方法
3.3.1 路段交通监测设备布设问题
3.3.2 路段交通监测设备布设模型
3.4 节点交通监测设备布设方法
3.4.1 节点交通监测常用方法
3.4.2 交通行为节点监测试验
3.4.3 交通行为节点监测试验结论
第4章 交通信息数据传输技术及网络构建方法
4.1 交通信息数据传输技术
4.1.1 光纤传输
4.1.2 无线激光传输
4.1.3 微波传输
4.1.4 4G／5G移动通信
4.2 交通行为信息获取和传输网络基本结构
4.3 交通行为信息获取网络传输优化方法
4.3.1 影响传输效率的主要因素
4.3.2 多源异构数据获取网络传输优化方法
4.3.3 实例与分析
4.4 交通行为海量数据长距离无线传输网络布设方法
4.4.1 不同环境条件对无线传输通信链路的影响特征
4.4.2 无线传输骨干节点合理设置间距
第5章 基于视频的不良交通行为识别与提取技术
5.1 基于深度学习的车辆检测技术
5.1.1 车辆检测数据集构建
5.1.2 基于深度学习的车辆检测方法
5.1.3 跨摄像头车辆多目标跟踪
5.2 交通行为特征提取与不良交通行为识别方法
5.2.1 数据预处理
5.2.2 车辆交通参数提取方法
5.z.3 车辆不良交通行为检测方法
5.3 基于多尺度卷积网络的驾驶员姿态估计
5.3.1 基于多尺度卷积操作的模型设计与分析
5.3.2 驾驶员姿态检测的详细设计与实现
5.3.3 数据采集模块的设计与实现
5.3.4 动作识别模块的设计与实现
5.3.5 车载系统实现
5.3.6 车载系统测试
第6章 普通公路不良交通行为预警预报系统
6.1 新型视线诱导系统
6.1.1 系统架构
6.1.2 系统功能
6.1.3 典型场景布设方案
6.2 雷达全域感知预警系统
6.2.1 系统架构
6.2.2 系统功能
6.2.3 典型场景布设方案
6.3 雷达视频融合感知与主动安全防控系统
6.3.1 系统架构
6.3.2 系统功能
6.3 -3典型场景布设方案
6.4 不良交通行为监测及发布系统
6.4.1 系统架构
6.4.2 系统功能
6.4.3 典型场景布设方案
第7章 示范工程应用
7.1 示范工程概况
7.2 示范工程方案
7.2.1 示范内容
7.2.2 总体布局
7.2.3 分项设计方案
7.3 示范工程建设
7.3.1 前期调研
7.3.2 外场设备施工、安装和调试过程
7.3.3 交通行为监测系统测试
7.4 示范效果评估
7.4.1 评估方法
7.4.2 试验测试结果
第8章 创新成果及前景效益
8.1 科技成果与创新
8.2 应用前景与效益
参考文献