本书是高等职业院校电气自动化技术专业群“双高计划”立项建设教材，遵循工学结合的教学理念，吸取当前电气自动化类专业教学改革研究和实践的成功经验，并联合多家生产企业及行业组织，结合行业对人才的实际需求编写而成。
本书编写采用新形态一体化形式，即主体教材+数字化资源，另外教材配套开发虚拟仿真实训VUP模型、AR及VR虚拟数字资源，同时在中国慕课网有对应在线课程，可以方便使用者进行学习。
本书内容采用项目式的教学模式，技能训练项目编写结合思政要素，既让学生掌握对应岗位职业技能，又可以在项目实践中领悟职业精神、工匠精神等，做到爱岗敬业，树立科技强国的信心。
本书主要内容介绍三菱Q系列PLC常用功能模块的知识和应用，全书共有6个项目，详细介绍了可编程控制器技术及相关技能训练，各项目涉及并讲解的知识点包括基本指令与编程、顺序功能图与顺序控制、功能指令介绍、Q系列PLC与变频器的CC-Link通信及其应用和QD75P4定位伺服运动控制技术等。
本书内容新颖，实用性强，概念清晰，结合思政，可操作性好，可作为中、高等职业院校电气自动化、机电一体化以及相关专业的教学用书，也可作为PLC相关的工程技术人员学习参考。

项目一 Q系列PLC认知与模块安装
任务一 可编程控制器概述
任务二 可编程控制器的组成及工作原理
任务三 Q系列PLC的硬件组成
任务四 Q系列PLC编程元件与数据表示
任务五 技能训练：艰苦奋斗实现制造强国——PLC模块配置和参数设置
项目二 供料电机起停控制
任务一 可编程控制器编程语言
任务二 可编程控制器基本指令
任务三 常用基本电路的程序设计
任务四 技能训练：敬业·精益——供料电机的启停控制
项目三 十字路口交通灯SFC控制
任务一 状态元件与顺序功能图
任务二 顺序控制指令及其编程方法
任务三 技能训练1：遵章守纪安全出行——十字路口交通灯PLC控制
任务四 技能训练2：技术创新彰显中国精神——PLC产品分拣控制系统设计
项目四 接料盘电机的角度控制
任务一 功能指令基本规则
任务二 功能指令介绍
任务三 技能训练：专注·创新——编码器实现接料盘电机的角度控制
项目五 接料盘电机变频调速控制
任务一 变频器介绍
任务二 CC-Link知识和模块介绍
任务三 技能训练1：变频器外部模拟信号的调速
任务四 技能训练2：节能降耗提高能效——接料盘电机的CC-link通信变频调速控制
项目六 三轴直角坐标机械手伺服运动控制
任务一 伺服运动控制系统介绍
任务二 QD75P4N定位模块介绍
任务三 定位控制与程序编写
任务四 技能训练1：大国工匠·匠心筑梦——直角坐标机械手三轴控制
任务五 技能训练2：直角坐标机械手图形插补绘制
拓展项目 编程软件GX-Works2操作
附录
附录1：指令一览表
附录2：特殊继电器一览表
参考文献