本书系统梳理了自动驾驶道路测试风险的基本概念并构建起其风险评估与管理体系，以自动驾驶道路测试的“态势研判—风险辨析—风险评估—风险管控”为主体脉络展开论述。全书共11章，研判了道路交通系统、自动驾驶及道路测试的国内外发展动态与趋势，全面归纳和阐述了道路测试的五大类风险(交通事故、交通拥堵、交通能耗与污染、法律法规和新兴技术)，概述了自动驾驶道路测试风险评估方法，深度评估了道路测试的六方面风险(开放测试道路环境复杂度、道路测试运行安全风险、道路测试法规与人工智能风险、险态场景开放测试风险、车路协同技术风险和新兴交通模式风险态度)，并提出了基于智能车载设备的风险预警技术和基于V2X的风险防控技术，建立了针对道路测试风险预警防控效果评估方法。
本书将理论与实践紧密结合，既是一本自动驾驶道路测试风险知识普及读物，也是管理决策者、研究人员及技术人员了解、学习、掌握自动驾驶道路测试风险管理的推荐读物，适合作为高校自动驾驶相关课程和相关行业职业培训的教材使用。

涂辉招
男，福建长汀人，同济大学城市风险管理研究院副院长，交通运输工程学院教授、博士生导师；交通运输部“交通青年科技英才”和同济大学“同济青年五四奖章”获得者；兼任上海市智能交通标准化技术委员会副主任委员、上海市智能网联汽车及应用标准化技术委员会委员、中国公路学会交通投融资分会理事等。主要从事交通风险管理、自动驾驶与智慧交通、交通行为分析和交通规划的基础及前沿课题研究工作，已出版专著3部、发表高水平学术论文112篇、获授权发明专利10项和软件著作权8项，主持编写上海市地方标准1部、参编行业标准3部。近年来，主持国家自然科学基金项目3项、教育部课题2项、交通运输部课题1项、上海市科委和交通委重点课题10项；主要参与国家重点研发计划、教育部创新团队和国家自然科学基金中荷国际合作等课题8项；获山东省科技进步奖一等奖1项，上海市科技进步奖二等奖1项、三等奖1项，中国公路学会科学技术奖二等奖1项，中国智能交通协会科技进步奖三等奖2项。

总序
前言
1 自动驾驶与道路交通系统
1.1 国内外自动驾驶政策
1.1.1 国际政策
1.1.2 国内政策
1.2 道路交通现状与挑战
1.2.1 道路交通系统要素分析
1.2.2 道路交通现状
1.2.3 道路交通挑战
1.3 道路交通发展趋势
1.3.1 新兴先进技术
1.3.2 智慧城市与智慧交通
1.3.3 自动驾驶技术
参考文献
2 自动驾驶道路测试动态与趋势
2.1 道路测试动态
2.1.1 美国
2.1.2 欧洲
2.1.3 亚洲
2.1.4 中国
2.2 道路测试管理
2.2.1 测试流程
2.2.2 车辆要求
2.2.3 安全员
2.2.4 道路类型及路段
2.2.5 载人测试
2.2.6 数据管理
2.3 道路测试趋势研判
2.3.1 发展制约因素
2.3.2 相关发展趋势
参考文献
3 自动驾驶道路测试风险辨识
3.1 风险基本概念
3.2 交通事故风险
3.2.1 交通事故风险定义
3.2.2 交通事故风险类别
3.2.3 交通事故风险致因
3.3 交通拥堵风险
3.3.1 交通拥堵风险定义
3.3.2 交通拥堵风险类别
3.3.3 交通拥堵风险致因
3.4 交通能耗与污染风险
3.4.1 交通能耗与污染风险定义
3.4.2 交通能耗与污染风险类别一
3.5 法律法规风险
3.5.1 法律法规风险定义
3.5.2 法律法规风险类别
3.6 新兴技术风险
3.6.1 新兴技术风险定义
3.6.2 新兴技术风险类别
参考文献
4 风险评估方法
4.1 风险评估概念
……
5 测试道路环境复杂度评估
6 道路测试运行安全风险评估
7 道路测试法规与人工智能风险管理
8 道路测试险态场景模拟推演
9 道路测试安全风险防控
10 车路协同环境下道路测试风险管控
11 自动驾驶交通新模式出行风险管理
参考文献