本书是在第三版的基础上修订而成的。
本书共一册，内容包括力学、热学、电磁学、振动和波、光学、近代物理学。全书共分11章，每章配有例题、思考题、习题，配套网站上附有习题参考解答和思考题答题要点。为了扩大学生的视野，丰富学生的知识，帮助学生学习，书中还配有知识窗口、物理学家简介和单元自我检测题。本书配套资源还包括21世纪100个科学难题目录、历届诺贝尔物理学奖获得者介绍等，学生可以通过扫描二维码获得这些资源。
本书适用于96学时课程的教学，对于80、64、48及32学时课程的教学，教师可根据实际情况选用。
本书可作为高等学校(包括各类独立学院、民办高校、职业技术院校等)理科非物理学类专业及工科各专业大学物理课程的教材，也可供各类物理教师和相关人员参考。

绪论
第1章 质点力学
1.1 质点和参考系
1.1.1 质点和刚体
1.1.2 参考系和坐标系
1.1.3 空间和时间
1.2 质点运动的描述
1.2.1 位矢
1.2.2 位移
1.2.3 速度
1.2.4 加速度
1.3 牛顿运动定律
1.3.1 牛顿运动定律的表述
1.3.2 力学中几种常见的力
1.3.3 牛顿运动定律的应用举例
1.4 功和能机械能守恒定律
1.4.1 功和功率
1.4.2 动能和势能
1.4.3 机械能守恒定律
1.5 冲量和动量动量守恒定律
1.5.1 力的冲量
1.5.2 动量动量定理
1.5.3 动量守恒定律
1.6 力矩和角动量角动量守恒定律
1.6.1 力矩角动量
1.6.2 角动量守恒定律
1.7 碰撞
1.7.1 完全弹性碰撞
1.7.2 完全非弹性碰撞
1.7.3 非完全弹性碰撞
思考题
习题
知识窗口 纳米科技
物理学家简介 牛顿 开普勒
第2章 刚体定轴转动
2.1 刚体定轴转动的运动学描述
2.1.1 刚体的运动形式
2.1.2 刚体定轴转动的运动学描述
2.2 刚体定轴转动的动力学描述
2.2.1 刚体定轴转动时所受的力矩
2.2.2 刚体定轴转动的转动定律
2.2.3 转动惯量
2.2.4 转动定律的应用举例
2.3 刚体定轴转动的机械能守恒
2.3.1 力矩的功
2.3.2 转动动能动能定理
2.3.3 刚体的势能机械能守恒
2.4 刚体定轴转动的角动量守恒
2.4.1 刚体定轴转动的角动量
2.4.2 刚体定轴转动的角动量定理
2.4.3 刚体定轴转动的角动量守恒定律
思考题
习题
知识窗口 团簇物理
物理学家简介 伯努利 费曼
力学自我检测题
第3章 气体动理论
3.1 理想气体的物态方程
3.1.1 热力学系统、平衡态、状态参量
3.1.2 气体的三条实验定律
3.1.3 理想气体的物态方程
3.2 理想气体压强温度的微观意义
3.2.1 理想气体的微观模型
3.2.2 理想气体的压强
3.2.3 温度的微观意义
3.3 能量均分定理理想气体的内能
3.3.1 分子的自由度
3.3.2 能量均分定理
3.3.3 理想气体的内能
……
第4章 热力学基础
第5章 静电场
第6章 恒定磁场
第7章 电磁感应 电磁场
第8章 振动和波
第9章 光学
第10章 量子物理学基础
第11章 相对论力学基础
附录
参考文献