本书通过企业中常用的项目案例来讲解三菱FX3U系列PLC的基本指令、步进顺控、SFC编程语言、功能指令、特殊功能指令（定位、A/D、D/A）、网络通信的编程与应用。本书按照任务驱动模式编写，并根据企业现场项目来设计任务，部分任务配备现场实操视频，使读者能够跟着操作，便于理解，能激发读者的学习热情。
本书可作为高职高专、应用型本科院校电气自动化、机电一体化、机器人工程等相关专业的教材，也可供从事自动化相关工作的工程技术人员学习参考。

前言
项目1 PLC基础知识
任务1.1 认识PLC
任务1.2 PLC的结构
任务1.3 三菱FX3U系列PLC软元件
项目练习题
项目2 GX Works2软件介绍
任务2.1 GX Works2编程软件介绍
任务2.2 简单工程的创建及运行
项目练习题
项目3 PLC基本控制系统设计
任务3.1 PLC控制三相异步电动机单向连续运行
任务3.2 PLC控制电动机正反转
任务3.3 PLC控制电动机Y-△减压起动电路
任务3.4 PLC控制报警
任务3.5 PLC控制电动机顺序起动
任务3.6 PLC控制灯光闪烁
任务3.7 抢答器控制系统设计
任务3.8 喷泉控制系统
任务3.9 单键控制三相异步电动机起/停
任务3.10 四条传送带顺序起动与循环控制
项目练习题
项目4 顺序控制系统设计
任务4.1 PLC控制机械手
任务4.2 汽车简易清洗装置控制系统
任务4.3 PLC控制带式输送机
任务4.4 自动门控制系统设计
任务4.5 送料小车三地自动往返循环控制
任务4.6 PLC控制十字路口交通灯
任务4.7 四条传送带故障控制项目
任务4.8 搅拌机控制项目
项目练习题
项目5 复杂功能控制系统设计
任务5.1 常用功能指令及应用
子任务5.1.1 程序流程指令控制手/自动程序
子任务5.1.2 信号灯控制
子任务5.1.3 利用PLC控制密码锁
子任务5.1.4 PLC控制循环彩灯
子任务5.1.5 闹钟的设计
任务5.2 特殊功能模块应用
子任务5.2.1 A/D模块应用
子任务5.2.2 D/A模块应用
子任务5.2.3 模拟量模块的综合应用
任务5.3 高速处理指令及应用
子任务5.3.1 PLC控制步进电动机
子任务5.3.2 PLC控制伺服电动机定位控制
任务5.4 网络通信指令及应用
子任务5.4.1 并联通信应用
子任务5.4.2 N:N网络通信应用
子任务5.4.3 通过485通信控制变频器运行
子任务5.4.4 CC-Link通信应用
项目练习题
附录
附录A PLC编程训练练习题
附录B 三菱FX系列PLC功能指令一览表
参考文献