本书的内容主要包括：
(1)分析了城镇化公路交通事故的统计特征、典型路段特征，获得了城镇化公路交通事故发生机理，为城镇化公路安全保障技术的研究奠定了工作基础。
(2)研究了数据采集方法以及城镇化公路运行速度特性；在分析平、纵、横断面参数与运行速度模型关系的基础上，提出了模型的建立方法，建立了城镇化公路运行速度预测模型，为进行城镇化公路线形安全评价及安全保障措施的实施奠定了基础。
(3)提出了基于运行速度的城镇化公路线形评价标准与方法。结合城镇化公路线形设计特点，提出了城镇化公路线形安全设计及改善方法，从设计阶段和运营阶段两个角度，提出了城镇化公路安全改善对策，有利于提高城镇化公路安全设计水平。
(4)在分析运行速度与限制速度关系的基础上，提出了城镇化公路的限速方法和城镇化公路的限速标准；根据城镇化公路实际情况，推荐了合理的限速方法；根据城镇化公路的横向干扰建立运行速度与横向干扰的关系模型，确定了限速的标准。
(5)分析了城镇化公路平面交叉口主要的安全影响因素，提出了基于交通冲突技术的城镇化公路平面交叉口的安全评价方法及交通安全改善方法，并对平面交叉口进行了交通系统仿真，进一步验证改进措施的有效性，为平面交叉口的安全保障提供了有效的方法。
(6)确立了浙江省城镇化公路路侧安全关键影响因素，包括道路线形、路侧净区宽度、路侧环境、边坡、路侧固定物、路侧开口、排水设施等；建立了城镇化公路路侧安全评估体系；提出了适合于城镇化公路路侧安全的保障措施及对应不同路侧安全等级的效益成本分析法。
(7)分析了不良气候对城镇化公路交通安全的影响，重点研究了雨、雾两种不良气象对交通安全的影响；提出了不良气候条件下，适合城镇化公路的交通安全保障措施。

第1章 概述
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.3 主要研究内容和技术路线
第2章 城镇化公路交通事故特征分析
2.1 城镇化公路交通事故统计分析
2.2 城镇化公路交通事故典型地点分析
2.3 城镇化公路交通事故隐患路段分析
2.4 城镇化公路交通事故发生机理
第3章 城镇化公路运行速度预测模型
3.1 运行速度预测模型建立方法
3.2 数据的采集与分析
3.3 平曲线段运行速度预测模型
3.4 直坡段运行速度预测模型
3.5 平纵组合段速度预测模型
3.6 横断面要素对速度影响分析
第4章 城镇化公路安全评价与设计方法研究
4.1 城镇化公路安全评价标准
4.2 城镇化公路平面线形安全评价
4.3 城镇化公路纵断面线形安全评价
4.4 城镇化公路安全设计方法
第5章 城镇化公路合理限速方法研究
5.1 运行速度与限速标准的关系研究
5.2 城镇化公路限速方法的研究
5.3 城镇化公路限速标准的研究
5.4 城镇化公路限速措施的研究
第6章 城镇化公路平面交叉口安全保障技术研究
6.1 城镇化公路平面交叉口交通安全分析
6.2 基于交通冲突技术的城镇化公路平面交叉口安全评价
6.3 城镇化公路平面交叉口安全改善对策及安全措施适应性评价
6.4 城镇化公路平面交叉口交通安全措施的计算机仿真研究
第7章 城镇化公路路侧安全保障技术研究
7.1 城镇化公路路侧安全概述
7.2 城镇化公路路侧安全影响因素
7.3 城镇化公路路侧安全评估体系研究
7.4 城镇化公路路侧安全保障研究
第8章 不良气候条件下城镇化公路安全保障措施研究
8.1 不良气候对交通影响分析
8.2 不良气候条件下城镇化公路交通安全保障措施
参考文献