本书主要包括工业机器人RobotStudio仿真软件的基本操作及应用、工业机器人典型工作站的虚拟示教编程与仿真、工业机器人复杂工作站动态效果的构建与仿真、工业机器人典型工作站的现场编程与调试等内容。
本书全面落实立德树人根本任务，紧密对接3C产业岗位需求，融入新技术、新工艺、新流程、新规范，兼顾理论与实践的课程教学内容，突出职业特色，强调个性化、差异化，强化理论与实践的结合，适应高素质复合型技术技能人才培养需求，实现教材内容与岗位标准对接。
本书适合作为高等职业院校工业机器人技术等相关专业的教材，也可作为企业相关工程人员的培训教材。

项目一 工业机器人工作站的构建及仿真
任务一 ABB机器人仿真软件介绍
子任务一 RobotStudio仿真软件的界面简介
子任务二 RobotStudio仿真软件的安装
任务二 工业机器人工作站的构建及仿真
子任务一 工业机器人工作站的构建
子任务二 工业机器人工作站工件坐标的创建
子任务三 工业机器人工作站运动轨迹的创建
子任务四 工业机器人工作站运动轨迹的仿真
项目二 激光切割机器人的离线编程与仿真
任务一 激光切割运动曲线及路径的创建
子任务一 激光切割运动曲线的创建
子任务二 激光切割运动路径的创建
任务二 目标点调整及轴参数配置
子任务一 激光切割机器人目标点调整
子任务二 激光切割机器人轴参数配置
任务三 程序完善及仿真运行
子任务一 激光切割机器人程序的完善
子任务二 激光切割机器人程序的仿真
项目三 工业机器人运动轨迹的离线编程与仿真
任务一 工业机器人系统的创建
子任务一 RobotStudio仿真软件建模功能介绍
子任务二 工业机器人系统的建模及布局
任务二 运动轨迹的虚拟示教编程与仿真
子任务一 ABB机器人编程基础
子任务二 运动轨迹程序数据的创建
子任务三 运动轨迹的虚拟示教编程
子任务四 目标点的示教及仿真运行
项目四 写字绘画机器人的离线编程与仿真
任务一 写字绘画机器人通信单元的创建
子任务一 ABB机器人I/O通信基础
子任务二 写字绘画机器人通信I/O板的创建
子任务三 写字绘画机器人输入输出信号的创建
任务二 写字绘画机器人的虚拟示教编程与仿真
子任务一 ABB机器人的I/O控制指令简介
子任务二 写字绘画机器人开关信号的编制
子任务三 写字绘画机器人开关信号的仿真
项目五 搬运机器人工作站动态效果的构建与仿真
任务一 搬运机器人夹具动态效果的设定与仿真
子任务一 Smart组件简介
子任务二 搬运吸盘Smart组件的设定
子任务三 搬运机器人吸盘动态效果的仿真
任务二 搬运机器人的虚拟示教编程与仿真
子任务一 搬运机器人的编程准备
子任务二 搬运机器人程序数据的创建
子任务三 搬运机器人工作站动态效果的仿真
项目六 码垛机器人工作站动态效果的构建与仿真
任务一 码垛机器人工作站系统的创建
子任务一 码垛机器人本体及周围设备的创建与布局
子任务二 码垛机器人系统的创建
任务二 码垛机器人工作站动态效果的构建及仿真
子任务一 输送链动态效果的构建及仿真
子任务二 夹具动态效果的构建及仿真
任务三 码垛机器人工作站逻辑设定
子任务一 码垛机器人系统信号的创建
子任务二 工作站逻辑设定
任务四 码垛机器人的虚拟示教编程与仿真
子任务一 码垛机器人关键数据的设定
子任务二 码垛机器人的程序编制
项目七 搬运机器人工作站现场编程与调试
任务一 搬运机器人工作站系统集成
子任务一 搬运机器人工作站控制系统构成
子任务二 搬运机器人工作站任务
任务二 搬运工作站设备组态
子任务一 PLC变量设置
子任务二 PLC及HMI设备组态
子任务三 PLC程序编写
任务三 工业机器人程序编写与调试
子任务一 机器人软件配置
子任务二 机器人程序设计
子任务三 机器人程序导入与调试
项目八 码垛机器人工作站现场编程与调试
任务一 码垛机器人工作站系统集成
子任务一 码垛机器人工作站构成
子任务二 码垛机器人工作站任务
任务二 码垛工作站设备组态
子任务一 PLC变量设置
子任务二 PLC及HMI设备组态
子任务三 PLC程序编写
任务三 工业机器人程序编写与调试
子任务一 机器人软件配置
子任务二 机器人程序设计
子任务三 机器人程序导入与调试