本书系统地阐述了车辆动力学所涉及的基本原理和结构，将车辆动力学理论知识和汽车最先进的结构功能紧密联系起来。动力学理论方面的内容主要对车辆的纵向、侧向动力学以及垂向动力学和振动进行了较为详实的理论分析，详细说明了车辆的行驶性能、动力学模型以及多体系统动力学基础方面的相关知识；应用方面的内容介绍了当下研究前沿的混合动力系统、自适应巡航控制、悬架系统、离合器和变速器、减振器和制动器、纵向和侧向主动控制系统的基本知识。
本书根据不同章节难易程度可作为高等院校车辆工程以及相关专业本科生或研究生的教学用书，也可供相关工程技术人员参考。

译者序
序
丛书前言
前言
缩写与符号列表
第1章 引言
1.1 引言备注
1.2 车辆的运动
1.3 问题与练习
第2章 车轮
2.1 车轮的运动方程
2.2 车轮阻力
2.2.1 滚动阻力
2.2.2 滑水阻力
2.2.3 轴承阻力
2.2.4 车轮前束/后束阻力
2.3 车轮阻力纵向附着力系数和滑移现象
2.4 问题与练习
第3章 行驶阻力及功率需求
3.1 空气阻力
3.2 坡道阻力
3.3 加速阻力
3.4 整车的运动方程
3.5 性能表现
3.6 问题与练习
第4章 转换器
4.1 离合器
4.2 变速器
4.3 问题与练习
第5章 行驶性能图和燃油消耗
5.1 无坡度的大速度
5.2 爬坡能力
5.3 加速能力
5.4 燃油消耗
5.5 燃油消耗循环工况
5.6 问题与练习
第6章 驾驶限制
6.1 运动方程
6.2 制动过程
6.3 制动强度
6.4 问题与练习
第7章 混合动力系统
7.1 主要功能
7.2 混合动力系统的拓扑结构
7.3 再生制动和充电
7.4 问题与练习
第8章 自适应巡航控制
8.1 组件和控制算法
8.2 距离和相对速度的测量
8.3 接近能力
8.4 问题与练习
第9章 行驶平顺性
9.1 由不平路面造成的振动
9.1.1 阻尼谐波振动模型
9.1.2 评价指标
9.1.3 随机不平度
9.1.4 安全性与舒适性的权衡
9.2 传动系统的振动
9.2.1 扭转减振器
9.2.2 离心摆式减振器
9.2.3 样例
9.3 问题与练习
第10章 车辆振动模型
10.1 双质量振动模型
10.2 双轴车辆，单侧激励
10.3 非线性特性曲线
10.4 问题与练习
第11章 单轨模型、轮胎侧偏角及转向
11.1 车辆单轨模型运动学方程
11.2 轮胎侧偏角
11.3 转向特性
11.4 单轨模型的线性化运动方程
11.5 接地点处纵向力和侧向力之间的关系
11.6 差速器对转向的影响
11.7 问题与练习
第12章 稳态圆周行驶
12.1 车辆稳态行驶方程
12.2 稳态行驶方程的求解
12.3 车辆转向几何模型
12.4 过度转向和不足转向
12.5 问题与练习
第13章 动态特性
13.1 稳态行驶条件下的稳定性
13.2 转向特性
13.3 侧风特性
13.4 问题与练习
第14章 轮胎载荷转移的影响
14.1 忽略车辆侧倾的轮载转移
14.2 考虑车辆侧倾情况下的车辆载荷转移
14.3 问题与练习
第15章 前束/后束、外倾角和自转向系数
15.1 前束/后束和外倾角
15.2 问题与练习
第16章 悬架系统
16.1 问题与练习
第17章 离合器和变速器
17.1 离合器
17.2 变速器
17.3 问题与练习
第18章 减振器、弹簧和制动器
18.1 减振器
18.2 理想的主动悬架和天棚阻尼器
18.2.1 理想的主动悬架
18.2.2 天棚阻尼器
18.3 悬架弹簧
18.4 制动系统
18.5 问题与练习
第19章 纵向和侧向主动控制系统
19.1 ABS的主要组成
19.2 ABS的工作情况
19.3 横摆力矩延迟增长
19.4 驱动力控制系统
19.5 横向稳定系统
19.6 ABS与ESP的液压机构
19.7 主动转向系统
19.8 问题与练习
第20章 多体系统动力学基础
20.1 刚体动力学
20.2 刚体的动能
20.3 多体系统的组件
20.4 刚体的朝向
20.5 方程的推导和求解
20.5.1 方程的推导
20.5.2 方程的求解
20.6 MBS的应用
20.7 问题与练习
术语表