物流系统是供应链的物质与信息中转中心，它的运作效率会直接影响到企业供应链的运行成本、响应速度和柔性。随着电子商务的快速发展与产品生命周期的持续缩短，传统的自动化仓储系统已经无法满足企业对多品种、小批量物品的存取需求。本专著具体阐述智能机器人物流系统运行策略的分析与优化理论方法。首先介绍智能机器人物流系统的发展与应用现状；然后，阐述智能机器人存取系统的并行运行策略和紧致化智能机器人存取系统的存储策略优化方法、智能机器人订单拣选系统的指派策略优化方法、智能机器人拣选系统的能源管理策略优化方法和智能机器人分拣系统的路径规划与指派策略优化方法；最后，对智能机器人物流系统的未来发展趋势给出展望。

邹碧攀，1990年3月生，湖北省汉川市人，华中科技大学管理科学与工程专业博士，现任中南财经政法大学副教授。研究方向为：智能仓储系统的运营管理与优化，多篇研究成果发表国际权威期刊上，主持多项国家与省级课题。

第1章 智能机器人物流系统发展概述
1.1 智能物流系统的发展与变革
1.1.1 电子商务环境下企业物流系统的发展趋势
1.1.2 自动化物流系统向智能化物流系统的转变
1.2 智能机器人物流系统的主要类型及运作特点
1.2.1 智能机器人存取系统的主要结构及特点
1.2.2 智能机器人订单拣选系统的主要结构及特点
1.2.3 智能机器人分拣系统的主要结构及特点
1.2.4 智能机器人配送系统的主要结构及特点
1.3 研究意义
1.3.1 研究的理论意义
1.3.2 研究的现实意义
1.4 研究目的与方法
1.4.1 研究目的
1.4.2 研究方法
1.5 内容提要
第2章 智能机器人物流系统的国内外研究现状评述
2.1 智能机器人存取系统的国内外研究现状
2.1.1 层到层的AVS/RS系统研究综述
2.1.2 基于层的智能机器人存取系统的研究综述
2.2 智能机器人订单拣选系统的国内外研究现状分析
2.2.1 智能机器人订单履行系统（RMFS）相关研究综述
2.2.2 紧致化智能机器人存取系统（RCSRS）相关研究综述
2.3 智能机器人分拣系统的国内外研究现状
2.3.1 传送带分拣系统的研究综述
2.3.2 智能机器人分拣系统的研究综述
2.3.3 cross-docking的研究综述
2.4 智能机器人配送系统的国内外研究现状
2.5 国内外研究现状评述
第3章 智能机器人存取系统的并行运行策略研究
3.1 智能机器人存取系统的应用现状
3.2 AVS/RS系统介绍和建模准备
3.2.1 符号说明及模型假设
3.2.2 存取作业周期时间组成
3.3 并联运行策略绩效评估模型
3.3.1 取货作业时间分析
3.3.2 Fork-Join 排队网络模型
3.3.3 基于Coxian分布的近似求解算法
3.4 Arena仿真验证与运行模式分析
3.5 串、并行运行模式比较
3.6 本章小结
第4章 紧致化智能机器人存取系统的存储策略研究
4.1 紧致化智能机器人存取系统应用现状概述
4.2 紧致化智能机器人存取系统描述
4.2.1 紧致化智能机器人存取系统
4.2.2 指定&共享存储策略和随机&分类存储堆叠
4.2.3 符号与假设
4.3 系统绩效评估模型
4.3.1 半开半闭排队网络模型
4.3.2 服务时间表达式
4.3.3 基于矩阵几何算法的解法
4.4 绩效评估模型仿真验证
4.4.1 仿真验证
4.4.2 真实系统验证
4.5 数值试验
4.5.1 最优系统结构
4.5.2 不同存储策略下的最优系统高度
4.5.3 成本优化模型
4.6 本章小结
第5章 智能机器人订单拣选系统的能源管理策略研究
5.1 智能机器人订单履行系统的能源管理问题概述
5.2 系统介绍与充电策略
5.2.1 机器人订单履行系统RMFS
5.2.2 电池充电与更换策略
5.3 RMFS系统绩效指标评估模型
5.3.1 带电池恢复站的RMFS的SOQN模型
5.3.2 服务时间表达式
5.3.3 SOQN模型求解
5.3.4 整合顾客
5.3.5 CQN1和CQN2吞吐率计算
5.3.6 矩阵几何算法（MGM）
5.4 仿真验证
5.5 数值实验
5.5.1 充电策略绩效对比
5.5.2 充电策略投资对比
5.6 本章小结
第6章 智能机器人订单拣选系统的订单指派策略研究
6.1 智能机器人订单拣选系统的订单指派策略简介
6.2 系统介绍与指派策略
6.2.1 机器人订单履行系统RMFS
6.2.2 工作站对小车的指派问题
6.3 RMFS系统绩效评估模型
6.3.1 RMFS的SOQN模型
6.3.2 服务时间表达式
6.3.3 基于近似矩阵几何算法的SOQN模型求解
6.4 仿真验证
6.5 数值实验
6.5.1 三种指派策略对比
6.5.2 货架模块设计
6.6 本章小结
第7章 智能机器人分拣系统的运行策略研究
7.1 智能机器人分拣系统的发展现状和应用问题
7.2 系统描述和运行策略
7.2.1 系统描述、假设和符号
7.2.2 系统布局和机器人路线拓扑
7.2.3 机器人到分拣站台的指派策略
7.3 智能机器人分拣系统的理论模型
7.3.1 使用随机指派和最近指派策略的双层系统的闭环排队网络模型
7.3.2 使用指定指派策略的双层系统的闭环排队网络模型
7.3.3 使用最短路路线的单层系统的闭环排队网络模型
7.3.4 使用绕路路线的单层系统的闭环排队网络模型
7.4 理论模型准确性的仿真验证
7.4.1 拥堵评估
7.4.2 理论分析模型的仿真验证
7.4.3 真实案例验证理论模型
7.5 数值实验
7.5.1 智能机器人分拣系统的最优系统尺寸
7.5.2 智能机器人分拣系统的运行策略分析
7.5.3 订单到达率的敏感度分析
7.5.4 智能机器人分拣系统的成本优化分析
7.6 本章小结
第8章 智能无人机配送系统的指派策略与能源恢复策略研究
8.1 智能无人机配送系统简介
8.2 系统运行策略、假设与符号说明
8.2.1 系统运行策略
8.