本书介绍了13个项目，通过有一定C语言应用基础的现场工程师吴工在叶晖老师的指导下，学习使用C#语言开发一个工业APP来解决工业机器人现场应用的全过程，使读者在同步跟随吴工一起学习和开发软件的过程中，不知不觉就掌握了使用C#编程语言对智能制造设备进行工业APP开发的基本方法。本书配套了教学视频、试题模板和课件，通过关注公众号“叶晖yehui”获取。
本书适合从事智能制造设备工业APP开发，特别是有一定ABB工业机器人应用经验的工程技术人员阅读参考，也可供普通高校和高职院校相关专业学生学习使用。

前言
项目1 用C#开发一个工业软件解决生产线的问题
任务1-1 现状把握
任务1-2 实施
1-2-1 下载社区版Visual Studio
1-2-2 部署工业软件的开发环境
任务1-3 梳理知识点
1-3-1 C#的特点是什么
1-3-2 工业软件为什么会选C#来开发
任务1-4 挑战一下自己
项目2 开发一个简单实用的工程换算软件
任务2-1 现状把握
任务2-2 实施
2-2-1 创建一个WinForms的窗体
2-2-2 添加互动的TextBox控件
2-2-3 添加换算功能按钮的Button控件
2-2-4 编写代码实现换算功能
任务2-3 梳理知识点
2-3-1 什么是.NET Framework
2-3-2 WinForms控件的设置技巧
2-3-3 Form1.cs里面都包含什么
2-3-4 Form1.Designer.cs里面都包含什么
2-3-5 系统自带的命名空间里有很多宝藏功能
2-3-6 C#的功能强大而复杂，应该从哪里学起
2-3-7 属性设置的窗口被关掉，如何找回来
任务2-4 挑战一下自己
项目3 建立与工业机器人的连接
任务3-1 现状把握
任务3-2 实施
3-2-1 在物理上建立与工业机器人的连接
3-2-2 建立一个用于测试的虚拟工业机器人工作站
3-2-3 在软件中建立与工业机器人的连接
任务3-3 梳理知识点
3-3-1 什么是ABB独有的命名空间
3-3-2 如何查看ABB独有命名空间里的内容
3-3-3 总结软件的开发步骤
3-3-4 在代码编辑时出现红色小波浪是什么意思
3-3-5 编写代码时必须知道的符号使用标准
3-3-6 Winform控件的属性与事件查看方法
3-3-7 什么是对类的实例化
3-3-8 什么是构造函数
3-3-9 “勤勤恳恳”的指令foreach
任务3-4 挑战一下自己
项目4 控制工业机器人的启动与停止
任务4-1 现状把握
任务4-2 实施
4-2-1 在软件中进行功能分区的设置
4-2-2 将原来的连接功能添加进来
4-2-3 创建工业机器人的启动/停止功能
4-2-4 在RobotStudio中运行测试
任务4-3 梳理知识点
4-3-1 控件属性中（Name）和Text的区别
4-3-2 为什么“启动”和“停止”两个按钮大小不一样
4-3-3 为什么单击“停止”按钮工业机器人不会马上停下来
4-3-4 熟悉而陌生的Form1.cs
4-3-5 在软件界面单击按钮就有对应功能，背后是怎么实现的
4-3-6 ABB独有命名空间：Mastership类
4-3-7 指令using的一个新用法
4-3-8 使用try指令来实现异常处理
4-3-9 用MessageBox.Show()与操作者互动
任务4-4 挑战一下自己
项目5 工业机器人上下电和程序指针的复位操作
任务5-1 现状把握
任务5-2 实施
5-2-1 设计软件界面UI
5-2-2 编写单击事件的代码
5-2-3 在RobotStudio中运行测试
任务5-3 梳理知识点
5-3-1 ABB命名空间RapidDomain的功能
5-3-2 工业机器人系统里到底有多少个系统任务运行Rapid
5-3-3 什么是枚举
5-3-4 什么是数组
5-3-5 C#有哪些常用的比较运算符
5-3-6 异常处理时会用到的异常类
任务5-4 挑战一下自己
项目6 工业机器人事件日志的查看
任务6-1 现状把握
任务6-2 实施
6-2-1 设计软件界面UI
6-2-2 编写单击事件的代码
6-2-3 在RobotStudio中运行测试
任务6-3 梳理知识点
6-3-1 ABB命名空间EventLogDomain的功能
6-3-2 工业机器人系统里的事件日志的分类
6-3-3 有没有快捷方法查看控件的属性与事件的含义
6-3-4 没想到数学运算加法可以这样用
6-3-5 显示输出字符时如何进行换行
任务6-4 挑战一下自己
项目7 工业机器人运行速度的控制
任务7-1 现状把握
任务7-2 实施
7-2-1 设计软件界面UI
7-2-2 编写事件的代码
7-2-3 在RobotStudio中运行测试
任务7-3 梳理知识点
7-3-1 控件HScrollBar的属性设置技巧
7-3-2 控件Timer：周期性事件的好帮手
7-3-3 在代码中设置控件的属性
7-3-4 积极想跟你互动的指令MessageBox
任务7-4 挑战一下自己
项目8 监控工业机器人的实时位置
任务8-1 现状把握
任务8-2 实施
8-2-1 设计显示时间的软件界面
8-2-2 设计实时工业机器人位置显示功能
8-2-3 编写读取轴角度和大地坐标数据的代码
8-2-4 在RobotStudio中运行测试
任务8-3 梳理知识点
8-3-1 控件Label的使用技巧
8-3-2 工业机器人的欧拉角
8-3-3 ABB命名空间MotionDomain的功能
8-3-4 什么是结构体（Struct）
8-3-5 如何设置显示的小数点后的位数
8-3-6 为什么要用double类型来获取欧拉角数据
任务8-4 挑战一下自己
项目9 控制I/O信号对真空吸盘夹具进行检修
任务9-1 现状把握
任务9-2 实施
9-2-1 设计真空吸盘夹具检修的软件界面
9-2